Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (→‎Описание схемы и работы модуля.)
 
(не показано 25 промежуточных версий 2 участников)
Строка 13: Строка 13:
 
<img src="http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/pelte_1b.png"></img> <img src="http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/motor_1b.png"></img>
 
<img src="http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/pelte_1b.png"></img> <img src="http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/motor_1b.png"></img>
 
-->
 
-->
−
{|
+
<gallery>
−
|[[Изображение:stepper_1b.png]]
+
Image:stepper_1b.png
−
|[[Изображение:solenoid_1b.png]]
+
Image:solenoid_1b.png
−
|-
+
Image:pelte_1b.png
−
|[[Изображение:pelte_1b.png]]
+
Image:motor_1b.png
−
|[[Изображение:motor_1b.png]]
+
</gallery>
−
|}
+
 
 +
http://roboforum.ru/mediawiki/images/8/8e/Stepper_1b.png
 +
 
 +
Image:solenoid_1b.png
 +
Image:pelte_1b.png
 +
Image:motor_1b.png
  
 
Так как наиболее часто гибкое управление требуется при работе с коллекторным двигателем, то далее будет рассмотрено применение модуля совместно с данным типом нагрузки.
 
Так как наиболее часто гибкое управление требуется при работе с коллекторным двигателем, то далее будет рассмотрено применение модуля совместно с данным типом нагрузки.
Строка 160: Строка 165:
 
!Режим
 
!Режим
 
|-
 
|-
−
|<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/12.gif[/img] --> [[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/12.gif[/img] --> [[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:in1.gif]]
−
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:in2.gif]]
−
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:Pwm.gif]]
 
|при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 1
 
|при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 1
 
|-
 
|-
−
|<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/23.gif[/img] --> [[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/23.gif[/img] --> [[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:in1.gif]]
−
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:in2.gif]]
−
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:Pwm.gif]]
 
|при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 2
 
|при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 2
 
|}
 
|}
 +
  
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
Строка 175: Строка 181:
 
! Режим
 
! Режим
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:Vcc.gif]]
 
| микросхема 74HC02 запитана от внешнего источника через разъём «CTRL».
 
| микросхема 74HC02 запитана от внешнего источника через разъём «CTRL».
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:Vcc.gif]]
 
|микросхема 74HC02 запитана от того же источника, что и мотор.
 
|микросхема 74HC02 запитана от того же источника, что и мотор.
 
|}
 
|}
Строка 187: Строка 193:
 
! Режим
 
! Режим
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:Error.gif]]
 
| ERROR-флаг выведен на ножку 5 разъёма «CTRL».
 
| ERROR-флаг выведен на ножку 5 разъёма «CTRL».
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:Error.gif]]
 
|ERROR-флаг выведен на ножку 7 разъёма «CTRL».
 
|ERROR-флаг выведен на ножку 7 разъёма «CTRL».
 
|}
 
|}
 +
  
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
Строка 198: Строка 205:
 
! Режим
 
! Режим
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-1-2.gif]]<br>[[Изображение:Current.gif]]
 
|Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 7 разъёма «CTRL».
 
|Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 7 разъёма «CTRL».
 
|-
 
|-
−
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]
+
|[[Изображение:jumper-2-3.gif]]<br>[[Изображение:Current.gif]]
 
|Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 5 разъёма «CTRL».
 
|Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 5 разъёма «CTRL».
 
|}
 
|}
  
−
[img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/pcb-elements_1.png[/img]
+
<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/pcb-elements_1.png[/img] -->
−
Расположение джамперов на печатной плате.
+
<center>[[Изображение:drm-pcb-elements.png]]
 +
 
 +
Расположение джамперов на печатной плате.</center>
  
 
Состояние ротора мотора в зависимости от логических  
 
Состояние ротора мотора в зависимости от логических  
−
уровней на выводах [i]IN1[/i], [i]IN2[/i] и [i]PWM[/i]:
+
уровней на выводах ''IN1'', ''IN2'' и ''PWM'':
−
[code=off]
 
−
input pin: IN1  IN2  PWM
 
−
            0    0    1      торможение вращения
 
−
            0    1    0      торможение вращения вправо
 
−
            1    0    0      торможение вращения влево
 
−
            1    0    1      вращение вправо
 
−
            0    1    1      вращение влево
 
−
            0    0    0      свободное вращение
 
−
            1    1    0      торможение вращения
 
−
[/code]
 
  
−
[b]5. Комплектация различных версий модуля.[/b]
+
{| class="standard"
 +
!IN1 
 +
!IN2
 +
!PWM
 +
!
 +
|-
 +
|0||0||1||торможение вращения
 +
|-
 +
|0||1||0||торможение вращения вправо
 +
|-
 +
|1||0||0||торможение вращения влево
 +
|-
 +
|1||0||1||вращение вправо
 +
|-
 +
|0||1||1||вращение влево
 +
|-
 +
|0||0||0||свободное вращение
 +
|-
 +
|1||1||0||торможение вращения
 +
|}
 +
 
 +
== Комплектация различных версий модуля. ==
 
Существует три основных версии модуля DRM-7710, отличия версий сведены в таблицу:
 
Существует три основных версии модуля DRM-7710, отличия версий сведены в таблицу:
  
−
[code=off]
+
{| class="standard"
−
                                            DRM-7710-P      DRM-7710-M      DRM-7710-L
+
!Опция
−
Светодиод индикатор питания                     +               +               +
+
!DRM-7710-P       
−
Предохранитель MultiFuse                         +               +               +         
+
!DRM-7710-M       
−
Встроенный стабилизатор 78L05 *                  +               +               -
+
!DRM-7710-L
−
Токовый Шунт 0,01 Ом *                          +               -               -
+
|-
−
Радиатор                                         +               -               -
+
|Светодиод индикатор питания                     || +     ||          +     ||          +
−
Тип силовых контактов                         штекер         штекер         клеммы
+
|-
−
Рекомендуемый продолжительный ток нагрузки      3 А           до 2 А         до 2 А
+
|Предохранитель MultiFuse                       || +     ||          +     ||          +         
−
Ориентировочная цена в евро                    14               10               8
+
|-
−
[/code] [i]* - для сохранения правильной работы модуля в соответствующих местах платы установлены проволочные перемычки, а неиспользуемые джамперы отсутствуют.[/i]
+
|Встроенный стабилизатор 78L05<ref name="perem">для сохранения правильной работы модуля в соответствующих местах платы установлены проволочные перемычки, а неиспользуемые джамперы отсутствуют.</ref>
 +
| +     ||          +     ||          -
 +
|-
 +
|Токовый Шунт 0,01 Ом<ref name="perem"> </ref>                          || +     ||          -    ||          -
 +
|-
 +
|Радиатор                                       || +     ||          -     ||          -
 +
|-
 +
|Тип силовых контактов                           ||штекер ||        штекер ||        клеммы
 +
|-
 +
|Рекомендуемый продолжительный ток нагрузки      ||3 А   ||        до 2 А ||        до 2 А
 +
|-
 +
|Ориентировочная цена в евро                    ||14     ||          10   ||          8
 +
|}
  
−
Существует так же вариант модуля с окончанием [b]-W[/b], например [i]DRM-7710-L-W[/i].
+
Существует так же вариант модуля с окончанием '''-W''', например '''DRM-7710-L-W'''.
 
В этом случае разъём «CTRL» располагается под углом 90° к плате.  
 
В этом случае разъём «CTRL» располагается под углом 90° к плате.  
  
Строка 243: Строка 275:
 
ксилольно-канифольного лака, в переходные отверстия запаяны отрезки медного провода.
 
ксилольно-канифольного лака, в переходные отверстия запаяны отрезки медного провода.
  
−
[img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-P_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-M_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-L_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-P-W_1.jpg[/img]
+
<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-P_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-M_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-L_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/DRM-7710-P-W_1.jpg[/img] -->
 +
<gallery>
 +
Image:DRM-7710-P.jpg
 +
Image:DRM-7710-M.jpg
 +
Image:DRM-7710-L.jpg
 +
Image:DRM-7710-P-W.jpg
 +
</gallery>
  
−
[b]5. Результаты тестов.[/b]
+
== Результаты тестов. ==
 
Ниже показаны осциллограммы входа ШИМ и напряжения  
 
Ниже показаны осциллограммы входа ШИМ и напряжения  
−
на [i]резистивной[/i] нагрузке (3,71 Ом при 14 вольтах):
+
на ''резистивной'' нагрузке (3,71 Ом при 14 вольтах):
  
−
[img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/imp_in_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/imp_out_1.jpg[/img]
+
<!-- [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/imp_in_1.jpg[/img] [img]http://nest.roboterbastler.de/kom_DRM-7710/scr/imp_out_1.jpg[/img] -->
  
−
[u]Результаты тестов модуля DRM-7710-P:[/u]
+
<gallery>
 +
Image:Drm-imp-in.jpg
 +
Image:Drm-imp-out.jpg
 +
</gallery>
  
−
1. [i]Термический тест.[/i] Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с
+
=== Результаты тестов модуля DRM-7710-P ===
−
ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс). Длительность теста 30 минут.
 
−
[i]Результат:[/i] температура радиатора достигла приблизительно 40°C и далее не повышалась.
 
  
−
2. [i]Термический тест.[/i] Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с  
+
# ''Термический тест.'' Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс). Длительность теста 30 минут. <br />''Результат:'' температура радиатора достигла приблизительно 40°C и далее не повышалась.
−
полностью открытым плечом. Длительность теста 30 минут.
+
# ''Термический тест.'' Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с полностью открытым плечом. Длительность теста 30 минут. <br />''Результат:'' температура радиатора достигла около 70°C и далее не повышалась.
−
[i]Результат:[/i] температура радиатора достигла около 70°C и далее не повышалась.
+
# ''Электрический тест.'' Измерение минимального напряжения питания силовой части модуля. Микросхема 74HC02 питается от отдельного источника. ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс). <br />''Результат:'' Импульсы напряжения на выходе зарегистрированы начиная от 4,5 вольт питания.
  
−
3. [i]Электрический тест.[/i] Измерение минимального напряжения питания силовой части модуля.
+
== Сноски ==
−
Микросхема 74HC02 питается от отдельного источника. ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс).
+
<references />
−
[i]Результат:[/i] Импульсы напряжения на выходе зарегистрированы начиная от 4,5 вольт питания.
 

Текущая версия на 22:27, 27 декабря 2008

Модуль: DRM-7710

Применение модуля

Рассматриваемый модуль предназначен для гибкого управления потребителем постоянного тока до 3 Ампер (кратковременно - до 15 Ампер) при напряжении от 6 до 30 вольт. Так же модуль может обеспечивать плавное регулирование отдаваемой мощности на нагрузке. Нагрузкой модуля может выступать как потребитель с чисто активным сопротивлением (лампы накаливания, нагреватели, элементы пельтье), так и индуктивным (обмотки шаговых моторов, обмотки трансформаторов, коллекторные двигатели).

  • Stepper 1b.png
  • Solenoid 1b.png
  • Pelte 1b.png
  • Motor 1b.png

http://roboforum.ru/mediawiki/images/8/8e/Stepper_1b.png

Image:solenoid_1b.png Image:pelte_1b.png Image:motor_1b.png

Так как наиболее часто гибкое управление требуется при работе с коллекторным двигателем, то далее будет рассмотрено применение модуля совместно с данным типом нагрузки.

Под "гибким" подразумевается следующие виды управления:

  • Изменение направления вращения ротора двигателя;
  • Изменение скорости вращения ротора;
  • Торможение двигателя;

Принцип работы

Как известно для изменения направления вращения ротора коллекторного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов достаточно изменить полярность питания на его выводах. Для этого применяют схему так называемого H-моста (ввиду схожести схемы с латинской буквой "H").

H-bridge 1.png

H-мост состоит из четырёх ключей S1, S2, S3, S4. Пары ключей S1, S2 и S3, S4 называют плечами H-моста. Таким образом, замыкая диагонально расположенные ключи S1 и S4 или S2 и S3 можно менять полярность питания на выводах мотора, а значит и направление вращения его ротора. Внимание! Следует заметить, что замыкание обоих ключей одного или обоих плечей одновременно, например S1 и S2, является недопустимым, так как в таком случае выводы источника питания будут замкнуты накоротко. Другим особенным состоянием ключей Н-моста является положение, при котором замкнуты противолежащие ключи S1 и S3 или S2 и S4. В таком положении якорь мотора будет электромагнитно заторможен, так как его выводы будут замкнуты между собой.

Для управления скоростью вращения мотора в основном применяют Широтно-Импульсную Модуляцию. ШИМ заключается в том, что питание на выводы мотора подаётся не постоянно, а периодически на короткое время. Регулируя длительность импульса напряжения на двигателе можно регулировать результирующую мощность, отдаваемую в двигатель. То есть пропуская ток периодично импульсами через одну из диагоналей Н-моста, регулируется и скорость вращения ротора мотора.

В качестве управляемого ключа наиболее распространены схемные решения построения Н-моста с использованием MOSFET транзисторов, разновидности полевых транзисторов, ввиду очень малого их сопротивления "сток-исток" в открытом состоянии. Существует так же множество специализированных микросхем-драйверов, которые уже включают в себя весь Н-мост, а часто и часть управляющей и вспомогательной электроники.

Один из таких драйверов в интегральном исполнении BTS7710GP применён в рассматриваемом модуле.

Характеристики модуля DRM-7710.

Микросхема BTS7710GP была разработана фирмой Infineon Technologies AG и специально оптимизирована для управления моторами постоянного тока и представляет собой четыре ключа на MOSFET-транзисторах, управляющую схему и схему диагностики ошибок.

Микросхема BTS7710GP имеет следующие основные электрические характеристики:

  • Ток нагрузки до 3 Ампер (или импульсом до 15 Ампер);
  • Сопротивление плеча Н-моста около 120 мОм;
  • Защиту от замыканий в нагрузке или на общий провод;
  • Защиту от перегрева и снижения напряжения питания;
  • Напряжение питания от 5 до 40 Вольт;
  • Возможность управлять ШИМ частотой до 50 кГц;

Полный справочный листок на BTS7710GP можно получить, например, по этой ссылке: BTS7710GP.

На этой микросхеме был собран достаточно мощный и малогабаритный модуль управления потребителем постоянного тока со следующими характеристиками:

  • Продолжительный ток нагрузки: 3 Ампера;
  • Напряжение питания: от 6 до 30 Вольт;
  • Потребляемый ток: 7,6 мА;
  • Размеры модуля без штекеров: 78 х 50 х 18 мм;

Ещё раз стоит напомнить, что применение модуля не ограничивается использованием только для коллекторного двигателя постоянного тока. Нагрузкой модуля может так же служить любой тип нагрузки, подходящий по напряжению и току.

Описание схемы и работы модуля.

Так как у драйвера BTS7710GP управляются все четыре ключа раздельно, на плате модуля дополнительно установлена микросхема логики 74HC02, что упростило управление и сэкономило количество управляющих выводов.

Принципиальная схема модуля

На разъём управления «CTRL» выведены сигналы управления Н-мостом, сигнал ошибки, выход с токового шунта для измерения потребляемого тока нагрузкой, а так же напряжение питания для вспомогательной микросхемы 74HC02.

Разъём «CTRL» имеет распиновку:

Вывод Назначение
1 Motor 1 IN 1
2 Motor 1 IN 2
3 Motor 2 IN 1
4 Motor 2 IN 2
5 Вывод токоизмерительного шунта или ERROR-флаг[1]
6 Enable Motor1 on (PWM)
7 ERROR-флаг или Вывод токоизмерительного шунта[1]
8 Enable Motor2 on (PWM)
9 GND
10 VCC 5V

Наличие выводов управления Motor 1 и Motor 2 объясняется возможностью использования двух подобных модулей на одном кабеле. Выбор необходимого модуля в качестве драйвера для мотора-1 или мотора-2 производится установленными на плате джамперами.

Так же на плате установлены джамперы для выбора, на какой из пинов штекера «CTRL» будет выведен выход токового шунта или вывод «ERROR-флаг».

И в дополнение, если нет возможности запитки микросхемы 74HC02 от наружного стабилизированного источника питания, на плате расположен маломощный стабилизатор, который подключается дополнительным джампером (в версиях модуля DRM-7710-P и DRM-7710-M).

Пин «ERROR-флаг» может использоваться для контроля правильной работы модуля. При нормальной работе на этом выводе установлен лог. «1», в случае перегрева или замыкания на выходе драйвера пин «ERROR-флаг» переходит в состояние низкого логического уровня.

Наличие на плате модуля токоизмерительного шунта позволяет оценивать протекающий ток в нагрузке, что может быть необходимо в некоторых случаях. Что бы максимально уменьшить потери напряжения, сопротивление шунта выбрана 0,01 Ом. Напряжение 30 милливольт, снимаемые с шунта при нагрузке 3 Ампера, можно использовать для контроля протекающего через нагрузку тока. Применение радиатора на микросхеме драйвера облегчает его работу на предельных токах и при частых импульсных перегрузках.

Все выводы разъёма «CTRL», кроме вывода токоизмерительного шунта могут быть соединены с микросхемами стандартной логики с питанием от напряжения 5 вольт, а так же с распространёнными типами микроконтроллеров.

Конфигурирование модуля производится джамперами по следующей схеме:

IN1 IN2 PWM Режим
Jumper-1-2.gif
In1.gif 		Jumper-1-2.gif
In2.gif 		Jumper-1-2.gif
Pwm.gif 		при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 1
Jumper-2-3.gif
In1.gif 		Jumper-2-3.gif
In2.gif 		Jumper-2-3.gif
Pwm.gif 		при такой конфигурации джамперов модуль обрабатывает сигналы для Motor 2


LOGIC-VCC Режим
Jumper-1-2.gif
Vcc.gif 		микросхема 74HC02 запитана от внешнего источника через разъём «CTRL».
Jumper-2-3.gif
Vcc.gif 		микросхема 74HC02 запитана от того же источника, что и мотор.


ERROR Режим
Jumper-1-2.gif
Error.gif 		ERROR-флаг выведен на ножку 5 разъёма «CTRL».
Jumper-2-3.gif
Error.gif 		ERROR-флаг выведен на ножку 7 разъёма «CTRL».


CURRENT Режим
Jumper-1-2.gif
Current.gif 		Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 7 разъёма «CTRL».
Jumper-2-3.gif
Current.gif 		Вывод токоизмерительного шунта подключён к ножке 5 разъёма «CTRL».
Drm-pcb-elements.png Расположение джамперов на печатной плате.

Состояние ротора мотора в зависимости от логических уровней на выводах IN1, IN2 и PWM:

IN1 IN2 PWM
0 0 1 торможение вращения
0 1 0 торможение вращения вправо
1 0 0 торможение вращения влево
1 0 1 вращение вправо
0 1 1 вращение влево
0 0 0 свободное вращение
1 1 0 торможение вращения

Комплектация различных версий модуля.

Существует три основных версии модуля DRM-7710, отличия версий сведены в таблицу:

Опция DRM-7710-P DRM-7710-M DRM-7710-L
Светодиод индикатор питания + + +
Предохранитель MultiFuse + + +
Встроенный стабилизатор 78L05[2] + + -
Токовый Шунт 0,01 Ом[2] + - -
Радиатор + - -
Тип силовых контактов штекер штекер клеммы
Рекомендуемый продолжительный ток нагрузки 3 А до 2 А до 2 А
Ориентировочная цена в евро 14 10 8

Существует так же вариант модуля с окончанием -W, например DRM-7710-L-W. В этом случае разъём «CTRL» располагается под углом 90° к плате.

От заводской печатной платы с шелкографией и металлизацией было решено отказаться в пользу низкой цены готового модуля. Печатная плата защищена от коррозии слоем ксилольно-канифольного лака, в переходные отверстия запаяны отрезки медного провода.

  • DRM-7710-P.jpg
  • DRM-7710-M.jpg
  • DRM-7710-L.jpg
  • DRM-7710-P-W.jpg

Результаты тестов.

Ниже показаны осциллограммы входа ШИМ и напряжения на резистивной нагрузке (3,71 Ом при 14 вольтах):


  • Drm-imp-in.jpg
  • Drm-imp-out.jpg

Результаты тестов модуля DRM-7710-P

  1. Термический тест. Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс). Длительность теста 30 минут.
    Результат: температура радиатора достигла приблизительно 40°C и далее не повышалась.
  2. Термический тест. Резистивная нагрузка 3,7 Ом при 14 вольтах с полностью открытым плечом. Длительность теста 30 минут.
    Результат: температура радиатора достигла около 70°C и далее не повышалась.
  3. Электрический тест. Измерение минимального напряжения питания силовой части модуля. Микросхема 74HC02 питается от отдельного источника. ШИМ 41кГц (8,1/15,6 мкс).
    Результат: Импульсы напряжения на выходе зарегистрированы начиная от 4,5 вольт питания.

Сноски

  1. ↑ 1 2 выбирается установкой джамперов в соответствующие положение. Ошибка цитирования Неверный тег <ref>: название «sel-jump» определено несколько раз для различного содержимого
  2. ↑ 1 2 для сохранения правильной работы модуля в соответствующих местах платы установлены проволочные перемычки, а неиспользуемые джамперы отсутствуют. Ошибка цитирования Неверный тег <ref>: название «perem» определено несколько раз для различного содержимого
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Драйвер_двигателей_постоянного_тока_DRM-7710&oldid=6089»