Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) |
Vrubel (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 4 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
!Где взять | !Где взять | ||
|- | |- | ||
| − | |[[ | + | |[[Электронные компасы]] |
|[[Изображение:Compass_small.jpg]] | |[[Изображение:Compass_small.jpg]] | ||
|Стороны света | |Стороны света | ||
| Строка 22: | Строка 22: | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
| − | |Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью</ref>) | + | |Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости</ref>) |
|? | |? | ||
|от 40$ (1 измерение) | |от 40$ (1 измерение) | ||
| Строка 29: | Строка 29: | ||
|Электронный гироскоп | |Электронный гироскоп | ||
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]] | |[[Изображение:Gyro_small.jpg]] | ||
| − | | | + | |Угловая скорость |
| − | | | + | |[http://www.electronics.ru/pdf/1_2007/1561.pdf Статья] |
| − | |от | + | |от 9$ |
| − | |заграничные интернет-магазины | + | |заграничные интернет-магазины <br/>[http://invensense.com/mems/catalog.html На сайте производителя]<br/>[http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=436&ClearParam=1 В российских магазинах] |
|} | |} | ||
=== Примечания === | === Примечания === | ||
<references /> | <references /> | ||
Текущая версия на 11:52, 24 января 2010
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронные компасы | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловая скорость | Статья | от 9$ | заграничные интернет-магазины На сайте производителя В российских магазинах |
Примечания
- ↑ В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости
