Обсуждение:Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
RiO (обсуждение | вклад) (/* предлагаю 300 х 300 чтобы можно было Лего-роботов выставлять. Cоответственно расстояние между соседними линиями должно быть не менее 250 м *) |
Blindman (обсуждение | вклад) (New section: Критерии выбора победителя) |
||
| (не показано 6 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | * Появились вопросы по расширению УГОЛ | ||
| + | :Как думаете правильно понимать, что есть 2 типа линии: | ||
| + | :1 - сглаженная линия, обладающая конечным минимальным радиусом дуги | ||
| + | :2 - ломаная линия, состоящая из прямых отрезков, длиной не менее (или не неменее)150мм и углом поворота 0 - 90град? | ||
| + | [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 20:08, 26 апреля 2008 (MSD) | ||
| + | |||
* По итогам обсуждения внес изменения в правила - продолжаем обсуждение: отвечают-ли изменения нашим потребностям, что еще нужно, что излишне? [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 22:14, 19 апреля 2008 (MSD) | * По итогам обсуждения внес изменения в правила - продолжаем обсуждение: отвечают-ли изменения нашим потребностям, что еще нужно, что излишне? [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 22:14, 19 апреля 2008 (MSD) | ||
| Строка 6: | Строка 12: | ||
:* <span style="background-color:green;color:white">П</span>РИНЯТЬ, предлагаю принять - если существует сегмент роботов, могущих принять участие в соревновании - не нужно их заранее исключать [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 10:16, 18 апреля 2008 (MSD) | :* <span style="background-color:green;color:white">П</span>РИНЯТЬ, предлагаю принять - если существует сегмент роботов, могущих принять участие в соревновании - не нужно их заранее исключать [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 10:16, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
| − | ::* последний вариант габаритов 150ммx150мм - не очень тесно и не очень большое поле нужно - обсуждаем? | + | ::* последний вариант габаритов 150ммx150мм - не очень тесно и не очень большое поле нужно - обсуждаем? [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 20:01, 21 апреля 2008 (MSD) |
Не вижу смысла в ограничении 100Х100, мне лично тесно в таких рамках!!! | Не вижу смысла в ограничении 100Х100, мне лично тесно в таких рамках!!! | ||
[[Участник:SkyStorm|SkyStorm]] 11:42, 18 апреля 2008 (MSD) | [[Участник:SkyStorm|SkyStorm]] 11:42, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
| − | : Нужны какие-то ограничения по габаритам - ориентируясь на них будут формироваться элементы игрового поля - какое предложение? У меня сложилось мнение, что 300x300 - слишком много - тогда все элементы (расстояние между линиями, углы поворота, ворота, мосты) получаются очень большими, что затрудняет подготовку к соревнованиям. | + | : Нужны какие-то ограничения по габаритам - ориентируясь на них будут формироваться элементы игрового поля - какое предложение? У меня сложилось мнение, что 300x300 - слишком много - тогда все элементы (расстояние между линиями, углы поворота, ворота, мосты) получаются очень большими, что затрудняет подготовку к соревнованиям. [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 20:01, 21 апреля 2008 (MSD) |
[[Участник:RiO|RiO]]: по-моему для линии размер робота не принципиален - регламентировать надо параметры поля: ширину линии, расстоянии между соседними линиями и.т.п. Поэтому ограничения можно сделсть достаточно разумными, чтобы отсечь совсем огромных монстров и людей в коробках. | [[Участник:RiO|RiO]]: по-моему для линии размер робота не принципиален - регламентировать надо параметры поля: ширину линии, расстоянии между соседними линиями и.т.п. Поэтому ограничения можно сделсть достаточно разумными, чтобы отсечь совсем огромных монстров и людей в коробках. | ||
Для примера: на robotchallenge размер 50х50 см, при расстоянии между соседними линиями >25 см, на robogames он вообще любой. | Для примера: на robotchallenge размер 50х50 см, при расстоянии между соседними линиями >25 см, на robogames он вообще любой. | ||
| + | :* Собственно ограничить размеры робота - не самоцель, а возможность определиться с игровым полем, расстоянием между линиями. Расширенные варианты должны соответствовать базовым размерам робота: ширина мостов, туннелей, расстояние между линиями итд. И их нужно делать конечными. Можно принять поправку, согласно которой габариты робота являются опорными для определения размеров элементов игрового поля, если это необходимо для доступа каких-то готовых конструкций к участиям в соревнованиях. Хотелось-бы услышать тех, кто собирется выставлять такие конструкции. [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 20:01, 21 апреля 2008 (MSD) | ||
| − | == | + | ==Препятствия и ограничения в базовом варианте== |
| + | Предлагаю добавить и в базовый вариант возможность включения ломаных поворотов с углами не меньше прямого.[[Участник:RiO|RiO]] | ||
:* <span style="background-color:red;color:white">О</span>ТКЛОНИТЬ, предлагаю отклонить - часть роботов не сможет выполнить эту задачу, считаю что требование относится к расширенному варианту [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 10:16, 18 апреля 2008 (MSD) | :* <span style="background-color:red;color:white">О</span>ТКЛОНИТЬ, предлагаю отклонить - часть роботов не сможет выполнить эту задачу, считаю что требование относится к расширенному варианту [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 10:16, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
| − | == | + | Без углов езда по линии в простом варианте будет почти что просто гонками. Прохождение прямого угла создаст участникам возможность отличиться качеством алгоритма.[[Участник:RiO|RiO]] |
| + | :* И все-таки это все-таки расширение. Роботу проще двигаться ожидая, что будет такое ограничение.Возможность проводить соревнования с таким расширенем есть, вносить это сейчас в базовые требования рано. Подготовку-же сильных роботов следует вести в рассчете на включение в соревнование всех расширенных элементов. [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 20:01, 21 апреля 2008 (MSD) | ||
| + | |||
| + | ==Препятствия и ограничения в расширенном варианте== | ||
| + | |||
| + | Предлагаю в регламент "Расширенного варианта" добавить пересечения линии, препятствия системы "кирпич" на линии и разрывы линии до 100мм [[Участник:RiO|RiO]] | ||
:* разрывы линии <span style="background-color:green;color:white">П</span>РИНЯТЬ, что соответствует общему настрою в расширенном варианте [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 13:25, 18 апреля 2008 (MSD) | :* разрывы линии <span style="background-color:green;color:white">П</span>РИНЯТЬ, что соответствует общему настрою в расширенном варианте [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 13:25, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
:* кирпичи вынести в специальные условия [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 13:25, 18 апреля 2008 (MSD) | :* кирпичи вынести в специальные условия [[Участник:Mandigit|Mandigit]] 13:25, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
| Строка 30: | Строка 43: | ||
[[Участник:SkyStorm|SkyStorm]] 11:35, 18 апреля 2008 (MSD) | [[Участник:SkyStorm|SkyStorm]] 11:35, 18 апреля 2008 (MSD) | ||
| + | |||
| + | == Критерии выбора победителя == | ||
| + | |||
| + | Почему нет ни слова о том, как определяется победитель? | ||
| + | [[Участник:Blindman|Blindman]] Пнд Сен 8 19:02:04 VLAST 2008 | ||
Текущая версия на 08:03, 8 сентября 2008
- Появились вопросы по расширению УГОЛ
- Как думаете правильно понимать, что есть 2 типа линии:
- 1 - сглаженная линия, обладающая конечным минимальным радиусом дуги
- 2 - ломаная линия, состоящая из прямых отрезков, длиной не менее (или не неменее)150мм и углом поворота 0 - 90град?
Mandigit 20:08, 26 апреля 2008 (MSD)
- По итогам обсуждения внес изменения в правила - продолжаем обсуждение: отвечают-ли изменения нашим потребностям, что еще нужно, что излишне? Mandigit 22:14, 19 апреля 2008 (MSD)
Содержание
Ограничения по габаритам участвующих роботов
RiO: предлагаю 300 х 300 чтобы можно было Лего-роботов выставлять. Cоответственно расстояние между соседними линиями должно быть не менее 250 мм
- ПРИНЯТЬ, предлагаю принять - если существует сегмент роботов, могущих принять участие в соревновании - не нужно их заранее исключать Mandigit 10:16, 18 апреля 2008 (MSD)
- последний вариант габаритов 150ммx150мм - не очень тесно и не очень большое поле нужно - обсуждаем? Mandigit 20:01, 21 апреля 2008 (MSD)
Не вижу смысла в ограничении 100Х100, мне лично тесно в таких рамках!!! SkyStorm 11:42, 18 апреля 2008 (MSD)
- Нужны какие-то ограничения по габаритам - ориентируясь на них будут формироваться элементы игрового поля - какое предложение? У меня сложилось мнение, что 300x300 - слишком много - тогда все элементы (расстояние между линиями, углы поворота, ворота, мосты) получаются очень большими, что затрудняет подготовку к соревнованиям. Mandigit 20:01, 21 апреля 2008 (MSD)
RiO: по-моему для линии размер робота не принципиален - регламентировать надо параметры поля: ширину линии, расстоянии между соседними линиями и.т.п. Поэтому ограничения можно сделсть достаточно разумными, чтобы отсечь совсем огромных монстров и людей в коробках. Для примера: на robotchallenge размер 50х50 см, при расстоянии между соседними линиями >25 см, на robogames он вообще любой.
- Собственно ограничить размеры робота - не самоцель, а возможность определиться с игровым полем, расстоянием между линиями. Расширенные варианты должны соответствовать базовым размерам робота: ширина мостов, туннелей, расстояние между линиями итд. И их нужно делать конечными. Можно принять поправку, согласно которой габариты робота являются опорными для определения размеров элементов игрового поля, если это необходимо для доступа каких-то готовых конструкций к участиям в соревнованиях. Хотелось-бы услышать тех, кто собирется выставлять такие конструкции. Mandigit 20:01, 21 апреля 2008 (MSD)
Препятствия и ограничения в базовом варианте
Предлагаю добавить и в базовый вариант возможность включения ломаных поворотов с углами не меньше прямого.RiO
- ОТКЛОНИТЬ, предлагаю отклонить - часть роботов не сможет выполнить эту задачу, считаю что требование относится к расширенному варианту Mandigit 10:16, 18 апреля 2008 (MSD)
Без углов езда по линии в простом варианте будет почти что просто гонками. Прохождение прямого угла создаст участникам возможность отличиться качеством алгоритма.RiO
- И все-таки это все-таки расширение. Роботу проще двигаться ожидая, что будет такое ограничение.Возможность проводить соревнования с таким расширенем есть, вносить это сейчас в базовые требования рано. Подготовку-же сильных роботов следует вести в рассчете на включение в соревнование всех расширенных элементов. Mandigit 20:01, 21 апреля 2008 (MSD)
Препятствия и ограничения в расширенном варианте
Предлагаю в регламент "Расширенного варианта" добавить пересечения линии, препятствия системы "кирпич" на линии и разрывы линии до 100мм RiO
- Горки,
- Горки - ширина 400мм (если уж приняли максимальные габариты 300мм), макс. угол наклона 30 град Mandigit 12:35, 18 апреля 2008 (MSD)
- Тунели,
- Туннели - проем 400 мм, высота 250 мм, длина не регламентируется Mandigit 12:35, 18 апреля 2008 (MSD)
- размеры надо обсудить
- все расширения можно описывать в расширенной версии в виде таблицы с отметкой на расширениях, которые будут использованы при проведении конкретного соревнвоанияMandigit 12:35, 18 апреля 2008 (MSD)
SkyStorm 11:35, 18 апреля 2008 (MSD)
Критерии выбора победителя
Почему нет ни слова о том, как определяется победитель? Blindman Пнд Сен 8 19:02:04 VLAST 2008
