ПО МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м |
||
| (не показано 15 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| − | '''Основное ПО МиниБота написано на Бейсике'''<br /> | + | '''Основное ПО МиниБота написано на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]]'''<br /> |
потому что Бейсик милый добрый и пушистый<br /> | потому что Бейсик милый добрый и пушистый<br /> | ||
| − | |||
| − | * [[Урок №1]] '''Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от | + | * [[Урок №1]] '''Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5'''<br/> |
** [[Задание№1-1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br /> | ** [[Задание№1-1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br /> | ||
| − | ** [[ | + | ** [[Задание№1-2]] -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-<br /> |
| − | ** [[ | + | ** [[Задание№1-3]] -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=- |
| − | ** [[ | + | ** [[Задание№1-4]] -=Собираем все части кода в кучу=- |
* [[Урок №2]] '''Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту'''<br/> | * [[Урок №2]] '''Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту'''<br/> | ||
** [[Задание№2-1]] ''-=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-''<br /> | ** [[Задание№2-1]] ''-=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-''<br /> | ||
| Строка 16: | Строка 15: | ||
** [[Задание№2-3]] ''-==-''<br /> | ** [[Задание№2-3]] ''-==-''<br /> | ||
** [[Задание№2-4]] ''-==-''<br /> | ** [[Задание№2-4]] ''-==-''<br /> | ||
| + | * [[Урок №3]] '''Ставим на МиниБот локатор'''<br/> | ||
| + | ** [[Задание№3-1]] ''-=Учим МиниБот крутить сервой=-''<br /> | ||
| − | * [[ | + | * [[Звуки R2D2 на МиниБоте]]<br/> |
| + | * [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем ИК-дальномер SHARP GP2D12 к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем серводвигатель к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем ИК-оптопары Fairchild QRD1114 к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем температурный датчик LM35 к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем ультразвуковой сонар к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | * [[Подключаем телевизор к МиниБоту]]<br/> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | * [[Генетические алгоритмы в МиниБоте]]<br/> | ||
Текущая версия на 06:31, 9 мая 2009
Основное ПО МиниБота написано на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR
потому что Бейсик милый добрый и пушистый
- Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизора по протоколу RC-5
- Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
- Задание№1-2 -=Учим МиниБот работать с УАРТом=-
- Задание№1-3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=-
- Задание№1-4 -=Собираем все части кода в кучу=-
- Задание№1-1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
- Урок №2 Учим МиниБот ездить по заложенному в память маршруту
- Задание№2-1 -=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-
- Задание№2-2 -=Учим МиниБот запоминать команды пришедшие с ИК-Пульта RC-5 в массив памяти=-
- Задание№2-3 -==-
- Задание№2-4 -==-
- Задание№2-1 -=Учим МиниБот переходить в режим запоминания команд заодно и поморгаем светодиодом=-
- Урок №3 Ставим на МиниБот локатор
- Задание№3-1 -=Учим МиниБот крутить сервой=-
- Задание№3-1 -=Учим МиниБот крутить сервой=-
- Звуки R2D2 на МиниБоте
- Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота
- Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту
- Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту
- Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту
- Запускаем AVR-DOS на SD-Card МиниБота
- Подключаем ИК-дальномер SHARP GP2D12 к МиниБоту
- Подключаем серводвигатель к МиниБоту
- Подключаем ИК-оптопары Fairchild QRD1114 к МиниБоту
- Подключаем температурный датчик LM35 к МиниБоту
- Подключаем ультразвуковой сонар к МиниБоту
- Подключаем телевизор к МиниБоту
