Категория:МиниБот — различия между версиями
Мур (обсуждение | вклад) м (→Основная схема робота и внешний вид) |
Setar (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 44 промежуточные версии 7 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Category:Проекты|Проекты]] | ||
| + | [[Category:Проекты компонентов|Проекты компонентов]] | ||
| + | |||
| + | История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы<br /> | ||
| + | техническая поддержка и всё остальное на [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=58 форуме по МиниБоту] | ||
| + | |||
| + | МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку<br /> | ||
| + | проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype<br /> | ||
| + | |||
| + | '''Миниботовский Интернет-магазин''' http://minibot.ru/ | ||
| + | |||
==<center>мир МиниБота</center>== | ==<center>мир МиниБота</center>== | ||
| − | + | '''Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...''' | |
| − | + | * CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR '''ATMega644''' с частотой '''20МГц''' | |
| + | * Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А) | ||
| + | * Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555 | ||
| + | * Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА | ||
| + | * Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб | ||
| + | '''Датчики:''' | ||
| + | * датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см) | ||
| + | * датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары | ||
| + | * датчики тока - раздельно на каждый двигатель | ||
| + | * датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам | ||
| + | * датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру | ||
| + | * датчик степени зарядки аккумулятора | ||
| + | * датчик подачи внешнего питания для заряда акб. | ||
| + | * контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально) | ||
| + | * ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально) | ||
| + | '''Коммуникации''' (Связь с внешним миром): | ||
| + | * USART | ||
| + | * I2C | ||
| + | * SPI | ||
| + | * Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий) | ||
| + | * радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате) | ||
| + | * USB (опционально на доп. плате) | ||
| + | |||
| + | '''Периферия''': | ||
| + | * 2 двухцветных светодиода доступных программно | ||
| + | * динамик | ||
| + | * двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб. | ||
| + | * цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально) | ||
| + | * цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально) | ||
| − | |||
| + | <small>("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)</small> | ||
| − | + | == Подробные статьи о МиниБоте == | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | + | * С идеологией робота можно ознакомится на странице [[Идеология МиниБота]] | |
| + | * С инструкцией по сборке можно ознакомиться на странице [[Сборка МиниБота]] | ||
| + | * Информация о "железе" робота находится на странице [[Железо МиниБота]] | ||
| + | ** Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте [[Даташиты Комплектующих Минибота]] | ||
| + | * Информация о программном обеспечении находится на странице [[ПО МиниБота]] | ||
| + | ** Работа с компонентами МиниБота описана на странице [[Периферия МиниБота]] | ||
| + | * Возможности МиниБота подробно описаны на странице [[Возможности МиниБота]] | ||
| + | * Всё про соревнования МиниБотов на странице [[Соревнования МиниБотов]] | ||
| + | * Карта распространения МиниБотов на странице [[Ареал Распространения МиниБотов]] | ||
| − | + | == Внешний вид== | |
| − | [[Изображение: | + | [[Изображение:MiniBot.jpg|thumb|left|400px]] |
| − | + | <br clear="both" /> | |
| − | + | каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку | |
| − | [[Изображение: | + | [[Изображение:upakovka.jpg|thumb|left|400px]] |
| − | + | <br clear="both" /> | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси | + | Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. |
| − | [[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg]] | + | Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-) |
| + | [[Изображение:MiniBotBigFoot.jpg|thumb|left|400px]] | ||
| + | <br clear="both" /> | ||
Текущая версия на 08:55, 22 сентября 2009
История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту
МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype
Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.ru/
мир МиниБота
Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...
- CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
- Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
- Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
- Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
- Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб
Датчики:
- датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
- датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
- датчики тока - раздельно на каждый двигатель
- датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
- датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
- датчик степени зарядки аккумулятора
- датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
- контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
- ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)
Коммуникации (Связь с внешним миром):
- USART
- I2C
- SPI
- Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
- радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
- USB (опционально на доп. плате)
Периферия:
- 2 двухцветных светодиода доступных программно
- динамик
- двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
- цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
- цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)
("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)
Подробные статьи о МиниБоте
- С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология МиниБота
- С инструкцией по сборке можно ознакомиться на странице Сборка МиниБота
- Информация о "железе" робота находится на странице Железо МиниБота
- Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты Комплектующих Минибота
- Информация о программном обеспечении находится на странице ПО МиниБота
- Работа с компонентами МиниБота описана на странице Периферия МиниБота
- Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности МиниБота
- Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования МиниБотов
- Карта распространения МиниБотов на странице Ареал Распространения МиниБотов
Внешний вид
каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку
Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси.
Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)
Подкатегории
Эта категория содержит только следующую подкатегорию.
М
Страницы в категории «МиниБот»
Показана 31 страница из 31, находящейся в данной категории.
З
П
- Периферия МиниБота
- ПО МиниБота
- Подключаем внешнюю флеш-память SD-Card к МиниБоту
- Подключаем монохромный графический 94x64 ЖКИ от Motorola C115 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 131x175 ЖКИ от Siemens S65 к МиниБоту
- Подключаем цветной графический 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i к МиниБоту
