Сенсоры расстояния — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
!Где взять | !Где взять | ||
|- | |- | ||
| − | |[[ИК-бамперы]] | + | |[[ИК-бампер|ИК-бамперы]] |
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]] | |[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]] | ||
|Яркость отраженного ИК-излучения | |Яркость отраженного ИК-излучения | ||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | |[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | ||
|Угол отраженного ИК-излучения | |Угол отраженного ИК-излучения | ||
| − | | | + | |4см-120см |
|зеркало и матовая черная поверхность | |зеркало и матовая черная поверхность | ||
|10-30$ | |10-30$ | ||
Текущая версия на 07:29, 14 октября 2009
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
| Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ИК-бамперы | 
|
Яркость отраженного ИК-излучения | 10-50см | зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | 5-20$ | собрать самому или заграничные интернет-магазины |
| ИК-дальномеры SHARP | 
|
Угол отраженного ИК-излучения | 4см-120см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины |
| Сонары | 
|
Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные дальномеры | 
|
Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-60м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины |
| Лазерные сканеры | 
|
Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-30м (0.4град) | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |
