Типы вычислительных узлов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 54 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
| + | |||
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов: | Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов: | ||
| − | {| | + | {| class="standard" |
!Тип вычислительного узла | !Тип вычислительного узла | ||
!Вид | !Вид | ||
| Строка 24: | Строка 26: | ||
|Средние (30x25x6см) | |Средние (30x25x6см) | ||
|500$ и выше (возможно уже есть) | |500$ и выше (возможно уже есть) | ||
| + | |Плохо переносит вибрации | ||
| + | |- | ||
| + | |Неттоп | ||
| + | |[[Изображение:Nettop.jpg|100px|Неттоп]] | ||
| + | |0.8-2.5 млрд.опер./сек | ||
| + | |60-100Вт | ||
| + | |Средние (18x16x3см) | ||
| + | |250$ и выше | ||
|Плохо переносит вибрации | |Плохо переносит вибрации | ||
|- | |- | ||
| Строка 33: | Строка 43: | ||
|350$ и выше | |350$ и выше | ||
|Хорошо переносит вибрации | |Хорошо переносит вибрации | ||
| + | |- | ||
| + | |WiFi-роутер | ||
| + | |[[Изображение:Dir-320-photo.jpg|100px|WiFi-роутер]] | ||
| + | |0.25-0.4 млрд.опер./сек | ||
| + | |5-10Вт | ||
| + | |Средние и малые (15x11x3см, 6x6x2см) | ||
| + | |25-50$ | ||
| + | |Хорошо переносит вибрации | ||
| + | |||
| + | В большинстве случаев используется только для связи с основным ПК, смотрите, например, проект [[OR-WRT]]. | ||
|- | |- | ||
|КПК | |КПК | ||
| Строка 38: | Строка 58: | ||
|200-600 млн.опер./сек | |200-600 млн.опер./сек | ||
|1-2Вт | |1-2Вт | ||
| − | | | + | |Малые (12x8x2см) |
| − | | | + | |300-800$ и выше |
| − | | | + | |Неплохо переносит вибрации |
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) | ||
| + | |[[Изображение:ARM9Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9)]] | ||
| + | |80-250 млн.опер./сек | ||
| + | |0.5Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |100-200$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) | ||
| + | |[[Изображение:ARM7Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7)]] | ||
| + | |10-60 млн.опер./сек | ||
| + | |0.2Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |50-200$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
| + | |- | ||
| + | |Контроллеры на базе 8-битных МК ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC) | ||
| + | |[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC)]] | ||
| + | |1-16 млн.опер./сек | ||
| + | |0.1Вт | ||
| + | |Мини (10x10x1см) | ||
| + | |20-200$ | ||
| + | |Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате | ||
| + | |- | ||
| + | |МК 8-битные в DIP-корпусах ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC) | ||
| + | |[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]] | ||
| + | |1-16 млн.опер./сек | ||
| + | |0.05Вт | ||
| + | |Микро (3x1.5x0.5см) | ||
| + | |2.5-10$ | ||
| + | |Требуется "обвязка" для работы | ||
|} | |} | ||
Текущая версия на 19:21, 31 марта 2012
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
| Тип вычислительного узла | Вид | Производительность | Потребляемое питание | Вес и габариты | Стоимость | Особенности |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Системный блок ПК | 
|
2-10млрд.опер./сек | 200-500Вт | Большие (50x25x60см) | 300$ и выше (обычно уже есть) | Не переносит вибрации |
| Ноутбук | 
|
1-4млрд.опер./сек | 35-100Вт | Средние (30x25x6см) | 500$ и выше (возможно уже есть) | Плохо переносит вибрации |
| Неттоп | 
|
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 60-100Вт | Средние (18x16x3см) | 250$ и выше | Плохо переносит вибрации |
| Автомобильный ПК | 
|
0.8-2.5 млрд.опер./сек | 80-150Вт | Средние (21x27x7см) | 350$ и выше | Хорошо переносит вибрации |
| WiFi-роутер | 
|
0.25-0.4 млрд.опер./сек | 5-10Вт | Средние и малые (15x11x3см, 6x6x2см) | 25-50$ | Хорошо переносит вибрации
В большинстве случаев используется только для связи с основным ПК, смотрите, например, проект OR-WRT. |
| КПК | 
|
200-600 млн.опер./сек | 1-2Вт | Малые (12x8x2см) | 300-800$ и выше | Неплохо переносит вибрации |
| Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) | 
|
80-250 млн.опер./сек | 0.5Вт | Мини (10x10x1см) | 100-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) | 
|
10-60 млн.опер./сек | 0.2Вт | Мини (10x10x1см) | 50-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| Контроллеры на базе 8-битных МК ([AVR],PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.1Вт | Мини (10x10x1см) | 20-200$ | Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате |
| МК 8-битные в DIP-корпусах ([AVR],PIC) | 
|
1-16 млн.опер./сек | 0.05Вт | Микро (3x1.5x0.5см) | 2.5-10$ | Требуется "обвязка" для работы |
