Алгоритмы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии этого же участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
==Поиск оптимального решения задачи== | ==Поиск оптимального решения задачи== | ||
* '''Оптимальный путь на карте''' - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен. | * '''Оптимальный путь на карте''' - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен. | ||
| + | ** [[Правило "левой руки" для выхода из лабиринта]]; | ||
** [[Поиск кратчайшего пути заливкой]]; | ** [[Поиск кратчайшего пути заливкой]]; | ||
** [[Поиск кратчайшего пути алгоритмом Дейкстры]]; | ** [[Поиск кратчайшего пути алгоритмом Дейкстры]]; | ||
| − | + | * '''Общие подходы к решению задач на оптимизацию.''' - Отличаются от конкретных алгоритмов тем, что не привязанны к конкретным задачам, а всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения). | |
| − | * '''Общие подходы к решению задач на оптимизацию.''' | + | ** [[Полный перебор]]; |
| − | * [[Полный перебор]]; | + | ** [[Перебор с отсечениями]]; |
| − | * [[Перебор с отсечениями]]; | + | ** [[Генетический метод]]; |
| − | * [[Генетический метод]]; | + | ** [[Нейросетевой метод]]; |
| − | * [[Нейросетевой метод]]; | + | ** [[Муравьинный метод]]; |
| − | * [[Муравьинный метод]]; | ||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении. | Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении. | ||
* [[ПИД-регулятор]]; | * [[ПИД-регулятор]]; | ||
| + | |||
==Зрение== | ==Зрение== | ||
Текущая версия на 17:45, 7 декабря 2007
В этом разделе собраны алгоритмы, которые могут быть полезны для разработки программного обеспечения для управления роботами.
Поиск оптимального решения задачи
- Оптимальный путь на карте - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен.
- Общие подходы к решению задач на оптимизацию. - Отличаются от конкретных алгоритмов тем, что не привязанны к конкретным задачам, а всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения).
Управление исполнительныеми устройствами
Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении.
Зрение
- Фильтрация изображений - Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
- Определение расстояния до фрагментов изображения
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
- Распознавание образов:
