Сенсоры расстояния — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
(не показано 35 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | [[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]] | ||
+ | |||
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы. | Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы. | ||
− | + | ||
− | + | {| class="standard" | |
− | + | !Тип сенсора | |
− | + | !Внешний вид | |
− | + | !Принцип действия | |
+ | !Расстояния на которых работает | ||
+ | !Поверхность на которой не всегда срабатывает | ||
+ | !Приблизительная стоимость | ||
+ | !Где взять | ||
+ | |- | ||
+ | |[[ИК-бампер|ИК-бамперы]] | ||
+ | |[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]] | ||
+ | |Яркость отраженного ИК-излучения | ||
+ | |10-50см | ||
+ | |зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | ||
+ | |5-20$ | ||
+ | |собрать самому или заграничные интернет-магазины | ||
+ | |- | ||
+ | |[[ИК-дальномеры SHARP]] | ||
+ | |[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]] | ||
+ | |Угол отраженного ИК-излучения | ||
+ | |4см-120см | ||
+ | |зеркало и матовая черная поверхность | ||
+ | |10-30$ | ||
+ | |заграничные интернет-магазины | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Сонары]] | ||
+ | |[[Изображение:SRF04_small.jpg|Сонар]] | ||
+ | |Время возврата отраженного звукового сигнала | ||
+ | |4см-6м | ||
+ | |звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | ||
+ | |10-100$ | ||
+ | |заграничные интернет-магазины | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Лазерные дальномеры]] | ||
+ | |[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]] | ||
+ | |Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | ||
+ | |1см-60м | ||
+ | |зеркало | ||
+ | |500$ и более | ||
+ | |заграничные интернет-магазины | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Лазерные сканеры]] | ||
+ | |[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]] | ||
+ | |Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | ||
+ | |1см-30м (0.4град) | ||
+ | |зеркало | ||
+ | |3000$ и более | ||
+ | |заграничные интернет-магазины | ||
+ | |} |
Текущая версия на 07:29, 14 октября 2009
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
Тип сенсора | Внешний вид | Принцип действия | Расстояния на которых работает | Поверхность на которой не всегда срабатывает | Приблизительная стоимость | Где взять |
---|---|---|---|---|---|---|
ИК-бамперы | Яркость отраженного ИК-излучения | 10-50см | зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах | 5-20$ | собрать самому или заграничные интернет-магазины | |
ИК-дальномеры SHARP | Угол отраженного ИК-излучения | 4см-120см | зеркало и матовая черная поверхность | 10-30$ | заграничные интернет-магазины | |
Сонары | Время возврата отраженного звукового сигнала | 4см-6м | звукопоглощающие поверхности (например, свитер) | 10-100$ | заграничные интернет-магазины | |
Лазерные дальномеры | Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-60м | зеркало | 500$ и более | заграничные интернет-магазины | |
Лазерные сканеры | Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса | 1см-30м (0.4град) | зеркало | 3000$ и более | заграничные интернет-магазины |