Типы вычислительных узлов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры ил...)
 
 
(не показано 56 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота.
+
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
  
−
Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
+
Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших [[BEAM-роботов]]) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:
 +
 
 +
{| class="standard"
 +
!Тип вычислительного узла
 +
!Вид
 +
!Производительность
 +
!Потребляемое питание
 +
!Вес и габариты
 +
!Стоимость
 +
!Особенности
 +
|-
 +
|Системный блок ПК
 +
|[[Изображение:PC_small.jpg|Системный блок ПК]]
 +
|2-10млрд.опер./сек
 +
|200-500Вт
 +
|Большие (50x25x60см)
 +
|300$ и выше (обычно уже есть)
 +
|Не переносит вибрации
 +
|-
 +
|Ноутбук
 +
|[[Изображение:Notebook_small.jpg|Ноутбук]]
 +
|1-4млрд.опер./сек
 +
|35-100Вт
 +
|Средние (30x25x6см)
 +
|500$ и выше (возможно уже есть)
 +
|Плохо переносит вибрации
 +
|-
 +
|Неттоп
 +
|[[Изображение:Nettop.jpg|100px|Неттоп]]
 +
|0.8-2.5 млрд.опер./сек
 +
|60-100Вт
 +
|Средние (18x16x3см)
 +
|250$ и выше
 +
|Плохо переносит вибрации
 +
|-
 +
|Автомобильный ПК
 +
|[[Изображение:CarPC_small.jpg|Автомобильный ПК]]
 +
|0.8-2.5 млрд.опер./сек
 +
|80-150Вт
 +
|Средние (21x27x7см)
 +
|350$ и выше
 +
|Хорошо переносит вибрации
 +
|-
 +
|WiFi-роутер
 +
|[[Изображение:Dir-320-photo.jpg|100px|WiFi-роутер]]
 +
|0.25-0.4 млрд.опер./сек
 +
|5-10Вт
 +
|Средние и малые (15x11x3см, 6x6x2см)
 +
|25-50$
 +
|Хорошо переносит вибрации
 +
 
 +
В большинстве случаев используется только для связи с основным ПК, смотрите, например, проект [[OR-WRT]].
 +
|-
 +
|КПК
 +
|[[Изображение:HPC_small.jpg|КПК]]
 +
|200-600 млн.опер./сек
 +
|1-2Вт
 +
|Малые (12x8x2см)
 +
|300-800$ и выше
 +
|Неплохо переносит вибрации
 +
|-
 +
|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9)
 +
|[[Изображение:ARM9Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9)]]
 +
|80-250 млн.опер./сек
 +
|0.5Вт
 +
|Мини (10x10x1см)
 +
|100-200$
 +
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
 +
|-
 +
|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7)
 +
|[[Изображение:ARM7Controllers_small.jpg|Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7)]]
 +
|10-60 млн.опер./сек
 +
|0.2Вт
 +
|Мини (10x10x1см)
 +
|50-200$
 +
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
 +
|-
 +
|Контроллеры на базе 8-битных МК ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC)
 +
|[[Изображение:PICAVRControllers_small.jpg|Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC)]]
 +
|1-16 млн.опер./сек
 +
|0.1Вт
 +
|Мини (10x10x1см)
 +
|20-200$
 +
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
 +
|-
 +
|МК 8-битные в DIP-корпусах ([[http://atmel.com/dyn/products/param_table.asp?family_id=607&OrderBy=part_no&Direction=ASC AVR]],PIC)
 +
|[[Изображение:PICAVR_small.jpg|МК 8-битные (AVR,PIC)]]
 +
|1-16 млн.опер./сек
 +
|0.05Вт
 +
|Микро (3x1.5x0.5см)
 +
|2.5-10$
 +
|Требуется "обвязка" для работы
 +
|}

Текущая версия на 19:21, 31 марта 2012


Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:

Тип вычислительного узла Вид Производительность Потребляемое питание Вес и габариты Стоимость Особенности
Системный блок ПК Системный блок ПК 2-10млрд.опер./сек 200-500Вт Большие (50x25x60см) 300$ и выше (обычно уже есть) Не переносит вибрации
Ноутбук Ноутбук 1-4млрд.опер./сек 35-100Вт Средние (30x25x6см) 500$ и выше (возможно уже есть) Плохо переносит вибрации
Неттоп Неттоп 0.8-2.5 млрд.опер./сек 60-100Вт Средние (18x16x3см) 250$ и выше Плохо переносит вибрации
Автомобильный ПК Автомобильный ПК 0.8-2.5 млрд.опер./сек 80-150Вт Средние (21x27x7см) 350$ и выше Хорошо переносит вибрации
WiFi-роутер WiFi-роутер 0.25-0.4 млрд.опер./сек 5-10Вт Средние и малые (15x11x3см, 6x6x2см) 25-50$ Хорошо переносит вибрации

В большинстве случаев используется только для связи с основным ПК, смотрите, например, проект OR-WRT.

КПК КПК 200-600 млн.опер./сек 1-2Вт Малые (12x8x2см) 300-800$ и выше Неплохо переносит вибрации
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM9) 80-250 млн.опер./сек 0.5Вт Мини (10x10x1см) 100-200$ Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) Контроллеры на базе 16/32-битных МК (ARM7) 10-60 млн.опер./сек 0.2Вт Мини (10x10x1см) 50-200$ Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
Контроллеры на базе 8-битных МК ([AVR],PIC) Контроллеры на базе 8-битных МК (AVR,PIC) 1-16 млн.опер./сек 0.1Вт Мини (10x10x1см) 20-200$ Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
МК 8-битные в DIP-корпусах ([AVR],PIC) МК 8-битные (AVR,PIC) 1-16 млн.опер./сек 0.05Вт Микро (3x1.5x0.5см) 2.5-10$ Требуется "обвязка" для работы
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Типы_вычислительных_узлов&oldid=10593»