OR-4WD-Rover

Внешний вид.

Панель управления OR-WRT.

Технические характеристики

• Колёса: D=105mm, W=38mm
• Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
• Клиренс: 30mm
• Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации
  • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
  • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

О проекте

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:

• Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
• Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.

Дополнительно:

• Состав комплекта для сборки OR-4WD-Rover
• Порядок сборки платформы OR-4WD-Rover
• [Раздел форума для поддержки пользователей платформы]
• [Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]

Где купить

• В магазине [ShopOR.Ru]

Распространенность платформы

• Продано 2 экземпляра: galex1981, Vooon

• Кроме того в использовании 3 экземпляра: =DeaD=, EDV, elmot