OR-AVR-M128-DS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 51: | Строка 51: | ||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
| − | * Продано | + | * Продано 81 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2, S-T-A-L-K-E-R, berkut |
* Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot | * Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot | ||
Текущая версия на 05:43, 5 апреля 2012
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 16
Разъемы двигателей: 2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
- Обсуждение интеграции на форуме: [http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]
Распространенность модуля
- Продано 81 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2, S-T-A-L-K-E-R, berkut
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot
