OR-4WD-Rover — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→О проекте) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Где купить) |
||
| (не показано 9 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:Open Robotics]] | [[Категория:Open Robotics]] | ||
| − | |||
[[Изображение:OR-4WD-Rover.jpg|thumb|200px|Внешний вид.|right]] | [[Изображение:OR-4WD-Rover.jpg|thumb|200px|Внешний вид.|right]] | ||
[[Изображение:OR-WRT-webface.jpg|thumb|200px|Панель управления OR-WRT.|right]] | [[Изображение:OR-WRT-webface.jpg|thumb|200px|Панель управления OR-WRT.|right]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Технические характеристики== | ==Технические характеристики== | ||
| + | * Колёса: D=105mm, W=38mm | ||
* Габариты: 280x235x180mm (WxLxH) | * Габариты: 280x235x180mm (WxLxH) | ||
| − | |||
* Клиренс: 30mm | * Клиренс: 30mm | ||
| − | * Вес: | + | * Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации |
** 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD) | ** 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD) | ||
** 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320) | ** 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320) | ||
| − | == | + | ==О проекте== |
| + | Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы: | ||
| + | * Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer) | ||
| + | * Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку [[OR-WRT]], позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть. | ||
| − | + | Дополнительно: | |
| − | * | + | * [[Состав комплекта для сборки OR-4WD-Rover]] |
| − | + | * [[Порядок сборки платформы OR-4WD-Rover]] | |
| − | * | + | * [[http://roboforum.ru/forum69/topic11107.html Раздел форума для поддержки пользователей платформы]] |
| − | * | + | * [[http://roboforum.ru/forum10/topic10737.html Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]] |
| − | |||
| − | |||
| − | * | ||
| − | |||
| − | === | + | ==Где купить== |
| − | + | * В магазине [[http://ShopOR.Ru/ ShopOR.Ru]] | |
| − | * | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | == | + | ==Распространенность платформы== |
| + | * Продано 2 экземпляра: galex1981, Vooon | ||
| − | == | + | * Кроме того в использовании 3 экземпляра: =DeaD=, EDV, elmot |
| − | |||
| − | |||
Текущая версия на 05:44, 5 апреля 2012
Технические характеристики
- Колёса: D=105mm, W=38mm
- Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
- Клиренс: 30mm
- Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации
- 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
- 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)
О проекте
Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:
- Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
- Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.
Дополнительно:
- Состав комплекта для сборки OR-4WD-Rover
- Порядок сборки платформы OR-4WD-Rover
- [Раздел форума для поддержки пользователей платформы]
- [Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]
Где купить
- В магазине [ShopOR.Ru]
Распространенность платформы
- Продано 2 экземпляра: galex1981, Vooon
- Кроме того в использовании 3 экземпляра: =DeaD=, EDV, elmot
