AHDS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
==Порядок установки модуля на танк== | ==Порядок установки модуля на танк== | ||
| − | Схема подключения модуля | + | 1. Отключите питание и разберите танк (потребуется разобрать основной корпус и башню; |
| − | [[Изображение:ahds- | + | 2. Отпаяйте черный провод питания от электронной платы танка (Bat-), подпаяйте на его место новый провод (Tank-), кроме того подпаяйте на средний контакт выключателя еще один новый провод (Com+), соедините их со съёмной клеммой модуля AHDS (в соотв. с рисунком схемы подключения ниже); |
| + | 3. Подготовьте провода с датчиками, "люстру", кнопку сброса, светодиод индикации, динамик; | ||
| + | 4. Приклейте на суперклей датчики в ключевые точки корпуса, попадание рядом с которыми вы хотите фиксировать. | ||
| + | 5. Установите люстру или разъем люстры в башню танка; | ||
| + | 6. Установите модуль и подключите к нему клемму и все датчики, кнопку, светодиод, "люстру", динамик; | ||
| + | 7. Включите танк и проверьте работу системы; | ||
| + | 8. Зафиксируйте в танке (например, с помощью 2-стороннего скотча) модуль AHDS и динамик. | ||
| + | 9. Соберите танк выведя наружу светодиод индикации и кнопку сброса. | ||
| + | |||
| + | ==Схема подключения модуля== | ||
| + | [[Изображение:ahds-wires.png]] | ||
| + | |||
| + | ==Обновление прошивки== | ||
| + | '''ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением модуля ORduino Nano к USB-порту ПК всегда вынимайте его из дочерней платы AHDS, иначе сгорит регулятор напряжения и как минимум модуль AHDS может выйти из строя!''' | ||
==Документация== | ==Документация== | ||
Версия 12:54, 17 декабря 2010
Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
Порядок установки модуля на танк
1. Отключите питание и разберите танк (потребуется разобрать основной корпус и башню; 2. Отпаяйте черный провод питания от электронной платы танка (Bat-), подпаяйте на его место новый провод (Tank-), кроме того подпаяйте на средний контакт выключателя еще один новый провод (Com+), соедините их со съёмной клеммой модуля AHDS (в соотв. с рисунком схемы подключения ниже); 3. Подготовьте провода с датчиками, "люстру", кнопку сброса, светодиод индикации, динамик; 4. Приклейте на суперклей датчики в ключевые точки корпуса, попадание рядом с которыми вы хотите фиксировать. 5. Установите люстру или разъем люстры в башню танка; 6. Установите модуль и подключите к нему клемму и все датчики, кнопку, светодиод, "люстру", динамик; 7. Включите танк и проверьте работу системы; 8. Зафиксируйте в танке (например, с помощью 2-стороннего скотча) модуль AHDS и динамик. 9. Соберите танк выведя наружу светодиод индикации и кнопку сброса.
Схема подключения модуля
Обновление прошивки
ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением модуля ORduino Nano к USB-порту ПК всегда вынимайте его из дочерней платы AHDS, иначе сгорит регулятор напряжения и как минимум модуль AHDS может выйти из строя!
Документация
- AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
- AHDS-brd.pdf Разводка печатной платы модуля
- AHDS-eagle.zip Схема и печатная плата в формате EAGLE
- ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на котором базируется модуль.
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]
Распространенность модуля
- Продано 4 модуля: BlackCat_2 *2, frwind *2.
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2
