AHDS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Документация) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
Количество GPIO выходов: 2 | Количество GPIO выходов: 2 | ||
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | ||
| + | |||
| + | ==Порядок установки модуля на танк== | ||
| + | Схема подключения модуля: | ||
| + | [[Изображение:ahds-pinout.jpg]] | ||
==Документация== | ==Документация== | ||
Версия 04:59, 17 декабря 2010
Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
Порядок установки модуля на танк
Схема подключения модуля:
Документация
- AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
- AHDS-brd.pdf Разводка печатной платы модуля
- AHDS-eagle.zip Схема и печатная плата в формате EAGLE
- ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на котором базируется модуль.
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]
Распространенность модуля
- Продано 4 модуля: BlackCat_2 *2, frwind *2.
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2
