AHDS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics Категория:Arduino Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Зде…») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
==Технические характеристики и внешний вид== | ==Технические характеристики и внешний вид== | ||
| − | [[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb| | + | [[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb|Модуль AHDS|right]] |
Контроллер: ATMega168/ATMega88 | Контроллер: ATMega168/ATMega88 | ||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
Количество GPIO выходов: 2 | Количество GPIO выходов: 2 | ||
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Документация== | ==Документация== | ||
* [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]] | * [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]] | ||
| − | * [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль. | + | * [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль. Там же - инструкция по установке софта для заливки новой версии прошивки. |
==Форум поддержки== | ==Форум поддержки== | ||
Версия 21:37, 8 декабря 2010
Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
Документация
- AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
- ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль. Там же - инструкция по установке софта для заливки новой версии прошивки.
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]
Распространенность модуля
- Продано 0 модулей.
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2, BlackCat_2 *2
