Библиотеки для программирования

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

• Где взять и как установить OpenCV;
• Использование библиотеки OpenCV;

Вольный перевод спецификации библиотеки OpenCV v1.0

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

• Библиотека myCV для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
• Библиотека cvQCodeBeacons для поиска на изображениях QCode-маяков;
• Библиотека AVM SDK simple.NET для распознавания изображений;

Навигация

PolyMap

Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице Библиотека PolyMap.

Геометрия

PolyBoolean

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);

Краткое описание - PolyBoolean Guide;

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

• Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;

myBasicGeometry

Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.
Описание и исходный код смотрите на странице Библиотека myBasicGeometry

Высокоуровневые интерфейсы

ICQ

TICQClient

Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ.

Компонент доступен на личной страничке автора

Jabber

JabberCOM

COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом. Скачать можно на официальной странице проекта

Низкоуровневые интерфейсы

COM-порт

TBComPort

Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.

Предназначен для обмена данными с внешними устройствами через интерфейс RS-232 в асинхронном или синхронном режиме. Работает с Delphi 2..7 под Windows 9X/ME/NT4/2K/XP. Freeware. Скачать можно на странице автора проекта

SlyComm

Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.

Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).

PySerial

Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.

Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.

SLib

Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.

Более подробная информация пока только на [форуме].