OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Прошивки) |
||
| Строка 41: | Строка 41: | ||
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | [http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | ||
| − | Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | + | [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) |
| − | |||
| − | |||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
Версия 21:41, 9 марта 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!
Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D-scheme.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Распространенность модуля
- Продано 14 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Устаревшая информация
Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
Старая прошивка:
