OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
<font color=red>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!'''</font> | <font color=red>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!'''</font> | ||
| − | + | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]. | |
| − | |||
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]] | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
===Управление контроллером через прошивку ORFA=== | ===Управление контроллером через прошивку ORFA=== | ||
| Строка 60: | Строка 53: | ||
# [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | ||
| − | + | ==Форум поддержки== | |
| + | [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]] | ||
| + | |||
| + | ==Устаревшая информация== | ||
| + | |||
| + | Старая инструкция: | ||
| + | [[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки [[ORFA]]. | ||
| + | |||
| + | Старая прошивка: | ||
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]] | ||
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] | ||
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»). | [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»). | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Версия 12:07, 7 февраля 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Распространенность модуля
- Продано 11 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Документация
ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!
Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
Управление контроллером через прошивку ORFA
- См. на странице ORFA;
- и подробно по каждому драйверу на странице ORFA - Выданные идентификаторы UID;
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):
Форум поддержки
[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]
Устаревшая информация
Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.
Старая прошивка:
- Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
- Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit
исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).
