Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→Сводная таблица) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Сводная таблица) |
||
| Строка 69: | Строка 69: | ||
!Где взять в России | !Где взять в России | ||
|- | |- | ||
| − | |Двойной редуктор TAMIYA 203:1 | + | |Двойной редуктор TAMIYA 203:1 (3V) |
|100 мм | |100 мм | ||
|047 rpm | |047 rpm | ||
|7.3 кг/см | |7.3 кг/см | ||
| + | | + | ||
| − | | + | + | | + (*) |
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие | ||
|- | |- | ||
| − | |Двойной редуктор TAMIYA 058:1 | + | |Двойной редуктор TAMIYA 058:1 (3V) |
|100 мм | |100 мм | ||
|167 rpm | |167 rpm | ||
|2.0 кг/см | |2.0 кг/см | ||
| + | | + | ||
| − | | + | + | | + (*) |
|[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие | ||
|- | |- | ||
| − | |Модифицированная Серва HS-311 | + | |Модифицированная Серва HS-311 (4.8V) |
| − | | | + | |42 мм |
|52 rpm | |52 rpm | ||
|3.0 кг/см | |3.0 кг/см | ||
| Строка 93: | Строка 93: | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Серва постояного вращения SM-S4303R (4.8V) |
| − | | | + | |42 мм |
| − | | | + | |60 rpm |
| − | |3 | + | |3,3 кг/см |
| - | | - | ||
| + | | + | ||
| − | | | + | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие |
|- | |- | ||
|Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1 | |Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1 | ||
| Строка 107: | Строка 107: | ||
| + | | + | ||
| - | | - | ||
| − | | | + | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие |
|- | |- | ||
|Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1 | |Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1 | ||
| Строка 115: | Строка 115: | ||
| + | | + | ||
| + | | + | ||
| − | | | + | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие |
|- | |- | ||
|Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1 | |Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1 | ||
| Строка 123: | Строка 123: | ||
| + | | + | ||
| - | | - | ||
| − | | | + | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие |
|- | |- | ||
|Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1 | |Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1 | ||
| Строка 131: | Строка 131: | ||
| + | | + | ||
| + | | + | ||
| − | | | + | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие |
|- | |- | ||
|Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1 | |Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1 | ||
Версия 11:20, 13 ноября 2009
Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.
Содержание
Введение
Вот в очередной раз задумался какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постораюсь рассмотреть вазможные типовые варианты, коментарии приведствуются.
Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
- Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
- тяга kg/cm - определяют мощность
- размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
Возможные варианты двигателей с редуктором
- Редуктор TAMIYA
- Модифицированная Серва
- Мотор-редукторы Pololy
- Мотор-редуктор Maxon
Двойной редуктор TAMIYA
Двойной редуктор TAMIYA - самый простой, дешовый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. Размер по оси 100 мм.
[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1
- при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
- при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный с большими люфтами.
- Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
Модифицированная Серва
HS-311 - достаточно распространеная, по цене немного дороже вышеописаного редуктора, но нужно 2 шт.
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
- Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
Мотор-редукторы Pololy
Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.
- 030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать расчитывая на планируемый вес робота.
- Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
Мотор-редуктор Maxon
Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.
- Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Подходит по скоростным и мощностным характеристиком и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса
Сводная таблица
| Редуктор | Размер по Оси | Скорость rpm | Мощность кг/см | Лайн Трейс | Mini Sumo | Где взять в России |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Двойной редуктор TAMIYA 203:1 (3V) | 100 мм | 047 rpm | 7.3 кг/см | + | + (*) | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Двойной редуктор TAMIYA 058:1 (3V) | 100 мм | 167 rpm | 2.0 кг/см | + | + (*) | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Модифицированная Серва HS-311 (4.8V) | 42 мм | 52 rpm | 3.0 кг/см | - | + | |
| Серва постояного вращения SM-S4303R (4.8V) | 42 мм | 60 rpm | 3,3 кг/см | - | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1 | 26 мм | 440 rpm | 0.3 кг/см | + | - | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1 | 26 мм | 120 rpm | 0.7 кг/см | + | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1 | 32 мм | 410 rpm | 0.3 кг/см | + | - | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1 | 32 мм | 140 rpm | 0.7 кг/см | + | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1 | 40 мм | 170 rpm | 3.5 кг/см | + | + |
