Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (→‎Двойной редуктор TAMIYA)
(→‎Сводная таблица)
Строка 59: Строка 59:
  
 
== Сводная таблица ==
 
== Сводная таблица ==
 +
 +
{| class="standard"
 +
!Редуктор
 +
!Размер по Оси
 +
!Скорость rpm
 +
!Мощность кг/см
 +
!Лайн Трейс
 +
!Mini Sumo
 +
!Где взять
 +
|-
 +
|Двойной редуктор TAMIYA 203:1
 +
|100 мм
 +
|047 rpm
 +
|7.3 кг/см
 +
| +
 +
| + (*)
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
 +
[[http://www.4robots.ru/ Российский Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 +
|-
 +
|Двойной редуктор TAMIYA 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
 +
|100 мм
 +
|167 rpm
 +
|2.0 кг/см
 +
| +
 +
| + (*)
 +
|заграничные интернет-магазины
 +
 +
[[http://www.4robots.ru/ Российский Интернет-магазин 4Robots]] или другие
 +
|-
 +
|Модифицированная Серва HS-311 
 +
|100 мм
 +
|52 rpm
 +
|3.0 кг/см
 +
| -
 +
| +
 +
|
 +
|-
 +
|Модифицированная Серва HS-311 
 +
|100 мм
 +
|52 rpm
 +
|3.0 кг/см
 +
| -
 +
| +
 +
|
 +
|-
 +
|Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1
 +
|26 мм
 +
|440 rpm
 +
|0.3 кг/см
 +
| +
 +
| -
 +
|
 +
|-
 +
|Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1
 +
|26 мм
 +
|120 rpm
 +
|0.7 кг/см
 +
| +
 +
| +
 +
|
 +
|-
 +
|Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1
 +
|32 мм
 +
|410 rpm
 +
|0.3 кг/см
 +
| +
 +
| -
 +
|
 +
|-
 +
|Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1
 +
|32 мм
 +
|140 rpm
 +
|0.7 кг/см
 +
| +
 +
| +
 +
|
 +
|-
 +
|Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1
 +
|40 мм
 +
|170 rpm
 +
|3.5 кг/см
 +
| +
 +
| +
 +
|
 +
|}

Версия 10:49, 13 ноября 2009

Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.

Введение

Вот в очередной раз задумался какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постораюсь рассмотреть вазможные типовые варианты, коментарии приведствуются.

Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны

  • Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
  • тяга kg/cm - определяют мощность
  • размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo

Возможные варианты двигателей с редуктором

  • Редуктор TAMIYA
  • Модифицированная Серва
  • Мотор-редукторы Pololy
  • Мотор-редуктор Maxon

Двойной редуктор TAMIYA

Двойной редуктор TAMIYA - самый простой, дешовый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. Размер по оси 100 мм.

[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1

при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm

Применение:

Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный с большими люфтами.
Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.

Модифицированная Серва

HS-311 - достаточно распространеная, по цене немного дороже вышеописаного редуктора, но нужно 2 шт.

При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm

Применение:

Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.

Мотор-редукторы Pololy

Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.

030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)

Применение:

Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать расчитывая на планируемый вес робота.
Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.

Мотор-редуктор Maxon

Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.

Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)

Применение:

Подходит по скоростным и мощностным характеристиком и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса


Сводная таблица

Редуктор Размер по Оси Скорость rpm Мощность кг/см Лайн Трейс Mini Sumo Где взять
Двойной редуктор TAMIYA 203:1 100 мм 047 rpm 7.3 кг/см + + (*) заграничные интернет-магазины

[Российский Интернет-магазин 4Robots] или другие

Двойной редуктор TAMIYA 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm 100 мм 167 rpm 2.0 кг/см + + (*) заграничные интернет-магазины

[Российский Интернет-магазин 4Robots] или другие

Модифицированная Серва HS-311 100 мм 52 rpm 3.0 кг/см - +
Модифицированная Серва HS-311 100 мм 52 rpm 3.0 кг/см - +
Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1 26 мм 440 rpm 0.3 кг/см + -
Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1 26 мм 120 rpm 0.7 кг/см + +
Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1 32 мм 410 rpm 0.3 кг/см + -
Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1 32 мм 140 rpm 0.7 кг/см + +
Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1 40 мм 170 rpm 3.5 кг/см + +
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Популярные_Мотор-редукторы_для_малогабаритных_роботов&oldid=8520»