Категория:МиниБот — различия между версиями

История создания, технические подробности и нюансы, заказ комплектов, обсуждение, дополнения, вопросы/ответы
техническая поддержка и всё остальное на форуме по МиниБоту

МиниБот простой готовый робот для начинающих, схема и прошивка для микроконтроллера AVR прилагается, всего за 500р. включая литиевый аккумулятор и зарядку
проводятся голосовые конференции и консультации по вопросам МиниБотов в Skype

Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.ru/

мир МиниБота

Краткое описание узлов и агрегатов МиниБота...

• CPU - AVR ATMega32 8 МГц (опционально 16 МГц), возможна установка AVR ATMega644 с частотой 20МГц
• Мостовая схема управления двигателями на MOFSET в режиме ШИМ модуляции - IRF7105 2.3А (в импульсе 10А)
• Аппаратный модуль заряда Li-Ion аккумуляторов - MAX1555
• Источник питания - Li-Ion аккумулятор Siemens 3.6В 750мА
• Возможно опционально подключение внешней флешпамяти SD-Card до 2Гб

Датчики:

• датчики линии - 3 ИК пары расположенные треугольником(стандартная ширина линии 2-2.5 см)
• датчики оборотов колеса - энкодеры 2 ИК пары
• датчики тока - раздельно на каждый двигатель
• датчик препятствия спереди - TSOP + два ИК светодиода разнесенные по углам
• датчик препятствия сзади - TSOP + ИК светодиод по центру
• датчик степени зарядки аккумулятора
• датчик подачи внешнего питания для заряда акб.
• контактный датчик препятствия - два микропереключателя с усами (опционально)
• ИК датчик края - 4 пары ИК диод ИК транзистор по углам робота (опционально)

Коммуникации (Связь с внешним миром):

• USART
• I2C
• SPI
• Инфракрасная передача данных по протоколу RC5 (RC6) - TSOP + ИК светодиоды (аппартно совмещено с датчиками препятсвий)
• радиоудлинитель UART (СОМ-порт) на частоте 2.4 ГГц - CC2500 (опционально на доп. плате)
• USB (опционально на доп. плате)

Периферия:

• 2 двухцветных светодиода доступных программно
• динамик
• двухцветный светодиод - аппаратно показывает из какого источника идет заряд акб.
• цветной графический ЖКИ 131x175 пикселей от Siemens S65 (опционально)
• цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов ЖКИ от Nokia 3510i (опционально)

("опционально" - значит можно купить отдельно и добавить к конструкции МиниБота)

Подробные статьи о МиниБоте

• С идеологией робота можно ознакомится на странице Идеология МиниБота
• С инструкцией по сборке можно ознакомиться на странице Сборка МиниБота
• Информация о "железе" робота находится на странице Железо МиниБота
  • Даташиты на компоненты применяемые в МиниБоте Даташиты Комплектующих Минибота
• Информация о программном обеспечении находится на странице ПО МиниБота
  • Работа с компонентами МиниБота описана на странице Периферия МиниБота
• Возможности МиниБота подробно описаны на странице Возможности МиниБота
• Всё про соревнования МиниБотов на странице Соревнования МиниБотов
• Карта распространения МиниБотов на странице Ареал Распространения МиниБотов

Внешний вид

каждый комплект с любовью упаковывается нежными руками упаковщицы №1 и проходит всестороннюю предпродажную подготовку

Для повышения проходимости возможно использовать плату МиниБота с любым подходящим шасси. Как видно МиниБота можно расширять до посинения... :-)