GP2D12

ИК Дальномеры Sharp GP2D12 и GP2Y0A21

Итак немного подробнее о данных дальномерах. Общие данные для всей серии дальномеров Sharp.
Характеристики:

• Минимальное растояние: 10 см
• Максимальное растояние: 80 см
• Напряжение питания: 4.5 - 5.5В
• Потреление типовое: 33мА
• Потреление максимальное: 50мА
• Полный цикл измерения: 39 ms
• Диаметр луча GP2D12: 6 см на удалении 80 см, данные требуют проверки
• Диаметр луча GP2Y0A21: 12 см на удалении 80 см, данные требуют проверки

Выход с дальномера аналоговый с неленейной характеристикой(ссылка).
Для получения линейной характеристики применяется либо табличный метод либо нормализация(ссылка). Формула нормализации после преобразования (см. ссылки)

<math>R = \frac{m'}{V + b'} - k</math>

Применение для 10 bit АЦП (0..1023) по данным Acroname:

• m' = 6787
• b' = − 3
• k = 4

Но то ли датчики поменялись с тех пор или процесора на 3 вольта по другому обрабатывают АЦП но получаем след. результат
Если взять (спасибо DeaD'у)

• m' = 10000
• b' = − 40
• k = 0

Пример кода на Bascom-AVR <source lang="vb"> Function Sharp_d12(byval Adc_chanel As Byte) As Byte Const M = 10000 Const K = 0 Const B = -40 Local Range As Word , Vout As Word , Vout1 As Word

  Start Adc : Vout = Getadc(adc_chanel)                    'Sharp connected for example to PA=0(ADC0)
  Stop Adc
  If Vout < 160 Then                                       ' if les 160 its out of range
    Sharp_d12 = 0
  Else
  Vout1 = Vout + B                                         ' (Vout+B)
  Range = M / Vout1                                        ' M/(Vout+B)
  Sharp_d12 = Range - K                                    ' Range = M/(Vout+B)-K
  End If

End Function </source>