OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Краткие характеристики) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
==Краткие характеристики== | ==Краткие характеристики== | ||
| − | [[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|thumb| | + | [[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|thumb|200px|Внешний вид модуля.|right]] |
Версия 06:51, 2 июня 2009
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Распространенность модуля
- Продан 1 модуль: SkyStorm
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Документация
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).
