Структура данных для локально измеренных расстояний до препятствий — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Создана новая страница размером Структура данных для хранения информации о сенсоре: * Тип - матрица или отде...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
Структура данных для хранения информации о сенсоре: | Структура данных для хранения информации о сенсоре: | ||
| − | |||
* Единица измерения: | * Единица измерения: | ||
** мм; | ** мм; | ||
| Строка 6: | Строка 5: | ||
** дюйм; | ** дюйм; | ||
** 1/10 дюйма; | ** 1/10 дюйма; | ||
| − | * | + | * Информация о возможностях сенсора: |
| − | + | ** Минимальная дальность; | |
| − | *Размер матрицы по горизонтали; | + | ** Максимальная дальность; |
| − | *Размер матрицы по вертикали; | + | ** Угол в котором от вектора измерения этим сенсором может быть обнаружено препятствие; |
| − | *Вектор А левого верхнего измерения; | + | *Информация о матрице сенсоров (если отдельный сенсор - это матрица 1х1, если сенсоры по окружности - матрица Kx1). |
| − | *Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения; | + | **Размер матрицы по горизонтали; |
| − | *Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения; | + | **Размер матрицы по вертикали; |
| + | **Вектор А левого верхнего измерения; | ||
| + | **Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения; | ||
| + | **Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения; | ||
| + | |||
| + | Структура данных для хранения информации о результатах измерения: | ||
| + | * Метка о моменте измерения (timestamp); | ||
| + | * | ||
Версия 15:16, 14 мая 2009
Структура данных для хранения информации о сенсоре:
- Единица измерения:
- мм;
- см;
- дюйм;
- 1/10 дюйма;
- Информация о возможностях сенсора:
- Минимальная дальность;
- Максимальная дальность;
- Угол в котором от вектора измерения этим сенсором может быть обнаружено препятствие;
- Информация о матрице сенсоров (если отдельный сенсор - это матрица 1х1, если сенсоры по окружности - матрица Kx1).
- Размер матрицы по горизонтали;
- Размер матрицы по вертикали;
- Вектор А левого верхнего измерения;
- Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения;
- Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения;
Структура данных для хранения информации о результатах измерения:
- Метка о моменте измерения (timestamp);
