Периферия МиниБота — различия между версиями

Текущая версия на 16:12, 12 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.

Содержание

1 Шлюз-программа - Интерпретатор
2 Встроенное оборудование
3 Внешнее оборудование
4 Связь с внешним миром
- 4.1 RoboBus
- 4.2 I2C

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

ИК команды с пульта
RS-232 через USB или радиоканал
ИК + RS-232

Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.

SerControl

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

Прошивка транспорта

SD-карта памяти

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32

Звукоизлучатель

Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.

Воспроизведение нот
Воспроизведение WAV

Двухцветные светодиоды

Драйвер двигателей

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Энкодеры

Дисплеи LCD

На данный момент протестированы следующие модели:

Мост радиоканал-ПК

Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.

Прошивка моста

Связь с внешним миром

RoboBus

I2C

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-здесь будет периферия
+[[Категория:МиниБот]]
+На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - [[BASCOM-AVR]].
+== Шлюз-программа - Интерпретатор ==
+Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
+* ИК команды с пульта
+* RS-232 через USB или радиоканал
+* ИК + RS-232
+Также доступен порт микропрограммы [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2|GATE-A8D8M2]]. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
+* [[MiniBot-SerControl|SerControl]]
+== Встроенное оборудование ==
+=== Радиоканал ===
+Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
+* [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка транспорта]]
+=== SD-карта памяти ===
+На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
+* [[Запускаем_AVR-DOS_на_SD-Card_МиниБота|Файловая система]]
+* [[Подключаем_внешнюю_флеш-память_SD-Card_к_МиниБоту|Низкоуровневый доступ]]
+=== Звукоизлучатель ===
+Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
+* Воспроизведение нот
+* Воспроизведение WAV
+=== Двухцветные светодиоды ===
+=== Драйвер двигателей ===
+== Внешнее оборудование ==
+=== Температурный датчик ===
+=== Серводвигатель ===
+=== Внешний драйвер двигателей ===
+=== Энкодеры ===
+=== Дисплеи LCD ===
+На данный момент протестированы следующие модели:
+* [[Подключаем_цветной_графический_131x175_ЖКИ_от_Siemens_S65_к_МиниБоту|LCD Siemens S65]]
+* [[Подключаем_монохромный_графический_94x64_ЖКИ_от_Motorola_C115_к_МиниБоту|LCD Motorola C115]]
+* [[Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей,_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту|LCD Nokia 3510i]]
+=== Мост радиоканал-ПК ===
+Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.
+* [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка моста]]
+== Связь с внешним миром ==
+=== RoboBus ===
+=== I2C ===