|
|
| Строка 5: |
Строка 5: |
| | | | |
| | == Компоненты и цены == | | == Компоненты и цены == |
| | + | {|align=right |
| | + | |[[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|300px|thumb|OR-AVR-M32-D]] |
| | + | |[[Изображение:OR-MD2-2A-12V-CP.jpg|thumb|right|OR-MD2-2A-12V-CP]] |
| | + | |[[Изображение:OR-BT20-115.2.jpg|300px|thumb|OR-BT20-115.2]] |
| | + | |) |
| | * Модули Open Robotics: | | * Модули Open Robotics: |
| | ** OR-AVR-M32-D (~25$) | | ** OR-AVR-M32-D (~25$) |
| | ** OR-MD2-2A-12V-CP (~20$) | | ** OR-MD2-2A-12V-CP (~20$) |
| | ** OR-BT20-115.2 (~30$) | | ** OR-BT20-115.2 (~30$) |
| | + | |
| | + | {|align=right |
| | + | |[[Изображение:OR-MRBT-v2-tank-before.jpg|thumb|150px|Р/у танк]] |
| | + | |[[Изображение:Futaba-S3004.jpg|thumb|right|Futaba S3004]] |
| | + | |[[Изображение:RadioCamera.jpg|300px|thumb|Радиокамера]] |
| | + | |[[Изображение:TV-Tuner.jpg|300px|thumb|ТВ-Тюнер]] |
| | + | |) |
| | * Прочие компоненты: | | * Прочие компоненты: |
| | ** Шасси от китайского радиуправляемого танка (~20$ за танк) | | ** Шасси от китайского радиуправляемого танка (~20$ за танк) |
| Строка 20: |
Строка 32: |
| | === Подготовка платформы танка === | | === Подготовка платформы танка === |
| | {|align=right | | {|align=right |
| − | |[[Изображение:OR-MRBT-v2-tank-before.jpg|thumb|150px|Исходный танк]]
| |
| | |[[Изображение:OR-MRBT-v2-tank-ready.jpg|thumb|180px|Готовая платформа]] | | |[[Изображение:OR-MRBT-v2-tank-ready.jpg|thumb|180px|Готовая платформа]] |
| | |} | | |} |
Версия 08:13, 16 апреля 2009
О проекте
Мобильный робот OR-MRBT-v2 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-BT20-115.2. В качестве прикладного варианта использования такого робота может рассматриваться система видеонаблюдения или игра "LaserBall".
Компоненты и цены
|
|
|
|
)
- Модули Open Robotics:
- OR-AVR-M32-D (~25$)
- OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
- OR-BT20-115.2 (~30$)
|
|
|
|
|
)
- Прочие компоненты:
- Шасси от китайского радиуправляемого танка (~20$ за танк)
- Сервопривод Futaba S3004 (~12$);
- Китайская радиокамера (~30$);
- ТВ-тюнер (~30$);
- Батареи для радиокамеры 2шт*Крона-9В (~5$);
Сборка робота
Подготовка платформы танка
- Открутить верхнюю часть танка (4 винта на днище танка);
- Отрезать у основания (которое на плате) от "родной" печатной платы провода питания и провода идущие к двигателям;
- Открутить "родную" печатную плату, убрать её вместе с верхней частью в коробку, они нам больше не понадобятся;
- При использовании драйвера двигателей с разъемными клеммниками - прикрутить съемную часть клеммников к проводам;
Установка модулей Open Robotics
- Подготовим пластиковую пластину на которую будем крепить модули, в ней должны быть отверстия для установки стоек на которых будут размещаться модули OR и отверстия для прикручивания пластины на стойки в платформе от танка, на которых держалась "родная" печатная плата танка;
- Установим на пластину "бутербродом" модули OR - контроллера и драйвера двигателей, модуль Bluetooth-адаптера можно прикрутить сверху на стойке или сделать для него специальный пластиковый переходник чтобы можно было над этим модулем сделать "ручку" за которую можно будет поднимать робота;
- После чего пластину с установленными модулями прикручиваем к платформе;
- Подключить к модулю драйвера двигателей питание от шасси и пары проводов идущие к двигателям;
ВНИМАНИЕ!!! Аккуратно проверяйте полярность питания, полярность разъема питания на OR-AVR-M32-D и на OR-MD2-2A-12V-CP отличается, перепутанное питание приведет к выходу модуля из строя!
Установка камеры
- Крепим камеру к качалке сервопривода:
- Зачислим провод камеры, чтобы он был не слишком жесткий;
- Просверлим сверлом на 2.2 дырки в соответствующих точках пластиковой качалки;
- Прикрутим винтиками М2 длиной 6мм камеру к качалке;
- Размещаем пару батарей Крона на 9В на задней части робота прикрепив их на двойной скотч и запараллелив их между собой, готовим разъем питания, чтобы его можно было быстро подключить к камере;
- Крепим сервопривод с камерой к платформе:
- Устанавливаем две составные стойки для печатных плат в платформу робота туда, где раньше были винты соединяющие две половинки корпуса танка;
- Прикручиваем к стойкам сервопривод;
- Подключаем сервопривод к модулю контроллера общего назначения;
Проверяем связь ПК с контроллером робота
Проверяем связь ПК с камерой робота
Пишем программу на ПК для управления роботом
Пишем программу "LaserBall" для простой игры с помощью такого робота
|
|
