Задание№3-1 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
Galex1981 (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 6 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | <source lang="" | + | [[Категория:МиниБот]] |
| + | Сигнальный провод сервы подключен к ножке МК B.0 | ||
| + | |||
| + | <source lang="vb"> | ||
$prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить | $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить | ||
$regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 | $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 | ||
$crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать | $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать | ||
| − | + | $baud = 2400 ' указываем частоту дла usart (теперь нужно только для отладки программы) | |
| + | |||
'---------------------------------------------------------------------------- | '---------------------------------------------------------------------------- | ||
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down | Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down | ||
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl | Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl | ||
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr | Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr | ||
| − | Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого | + | Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход |
| − | Config Pind.5 = Output | + | Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход |
| − | |||
| − | |||
'---------------------------------------------------------------------------- | '---------------------------------------------------------------------------- | ||
| − | |||
Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | ||
Do | Do | ||
Call Povorot(30) | Call Povorot(30) | ||
| − | |||
Loop | Loop | ||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | ||
Local A As Byte | Local A As Byte | ||
| + | Local Temp As Word | ||
| + | Temp = Gradus / 10 | ||
Portb.0 = 1 | Portb.0 = 1 | ||
| − | For A = 1 To | + | Waitus 500 |
| − | Waitus | + | For A = 1 To Temp |
| + | Waitus 111 | ||
Next | Next | ||
| − | portb.0= | + | portb.0 = 0 |
Waitus 18000 | Waitus 18000 | ||
End Sub | End Sub | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
Текущая версия на 13:49, 28 марта 2009
Сигнальный провод сервы подключен к ножке МК B.0
<source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400 ' указываем частоту дла usart (теперь нужно только для отладки программы)
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '---------------------------------------------------------------------------- Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte)
Do
Call Povorot(30)
Loop
Sub Povorot(byval Gradus As Byte)
Local A As Byte
Local Temp As Word
Temp = Gradus / 10
Portb.0 = 1
Waitus 500
For A = 1 To Temp
Waitus 111
Next
portb.0 = 0
Waitus 18000
End Sub
</source>
