Задание№3-1 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
Galex1981 (обсуждение | вклад) (ошибка в программе - до этого шел вечный 1 на вход сервы) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория:МиниБот]] | [[Категория:МиниБот]] | ||
| + | Сигнальный провод сервы подключен к ножке МК B.0 | ||
<source lang="vb"> | <source lang="vb"> | ||
| Строка 30: | Строка 31: | ||
Waitus 111 | Waitus 111 | ||
Next | Next | ||
| − | portb.0= | + | portb.0=0 |
Waitus 18000 | Waitus 18000 | ||
End Sub | End Sub | ||
</source> | </source> | ||
Версия 13:48, 28 марта 2009
Сигнальный провод сервы подключен к ножке МК B.0
<source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400 ' указываем частоту дла usart (теперь нужно только для отладки программы)
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '---------------------------------------------------------------------------- Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte)
Do
Call Povorot(30)
Loop
Sub Povorot(byval Gradus As Byte)
Local A As Byte
Local Temp As Word
Temp = Gradus / 10
Portb.0 = 1
Waitus 500
For A = 1 To Temp
Waitus 111
Next
portb.0=0
Waitus 18000
End Sub
</source>
