RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Проекты в разработке (кто ведёт))
 
(не показано 6 промежуточных версий 1 участника)
Строка 10: Строка 10:
 
== Контроллеры ==
 
== Контроллеры ==
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, модуль готов к тиражированию - протестирован, есть прошивка шлюз-контроллера и инструкция);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию Open Robotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, модуль готов к тиражированию - протестирован, есть прошивка шлюз-контроллера и инструкция);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра, проект заморожен в связи со сменой концепции, схемы оставлены открытыми);
 
  
 
== Радиомодули ==
 
== Радиомодули ==
Строка 27: Строка 26:
 
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
 
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
 
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
 
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
 
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=64 Звуковая плата] для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :));
 
* [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=64 Звуковая плата] для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :));
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4851 Модуль дисплея + клавиатуры] - включает дисплей от сотового, контроллер, несколько клавиш (blindman);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4851 Модуль дисплея + клавиатуры] - включает дисплей от сотового, контроллер, несколько клавиш (blindman);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4595 Модуль ИК-бамперов] включая простейший МК для обработки информации с датчиков и генерации меандра (???).
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4595 Модуль датчиков линии и ИК-бамперов] включая простейший МК для обработки информации с датчиков и генерации меандра (blindman).
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics с портом ДД], включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию Open Robotics с портом ДД], включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Драйвер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий  драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Драйвер маломощных двигателей под концепцию Open Robotics], включающий  драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4888 Программатор\USB-UART-адаптер под концепцию OpenRobotics], включающий  драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
+
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=4888 Программатор\USB-UART-адаптер под концепцию Open Robotics] (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
 +
 
 +
== Отменённые проекты (могут потребоваться в будущих разработках) ==
 +
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
 +
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию Open Robotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование функций 1 экземпляра, проект заморожен в связи со сменой концепции, схемы оставлены открытыми);

Текущая версия на 02:58, 26 января 2009


На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.

Программаторы

Контроллеры

Радиомодули


Готовые роботы


Проекты в разработке (кто ведёт)

Отменённые проекты (могут потребоваться в будущих разработках)