RoboBus-совместимые устройства

На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.

Программаторы

• Программатор STK200 LPT под разъем RoboBus;
• Программатор STK500 USB под разъем RoboBus;
• Программатор AVR910 под COM-порт, при использовании адаптера на шину RoboBus;

Контроллеры

• Контроллер от робота "МиниБот" - *с небольшими доработками (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
• Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, модуль готов к тиражированию - протестирован, есть прошивка шлюз-контроллера и инструкция);
• Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра, проект заморожен в связи со сменой концепции, схемы оставлены открытыми);

Радиомодули

• Запаяная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) под разъем RoboBus - *с небольшими доработками;
• Модуль Bluetooth-RoboBus - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);

Готовые роботы

• МиниБот - *с небольшими доработками;

Проекты в разработке (кто ведёт)

• Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
• Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
• Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
• Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
• Модуль MobiCamera с камерой от сотового, включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
• Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
• Звуковая плата для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :));
• Модуль дисплея + клавиатуры - включает дисплей от сотового, контроллер, несколько клавиш (blindman);
• Модуль ИК-бамперов включая простейший МК для обработки информации с датчиков и генерации меандра (???).
• Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics с портом ДД, включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
• Драйвер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
• Программатор\USB-UART-адаптер под концепцию OpenRobotics (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);