Рабочее место разработки прошивок для МК AVR — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Тестовый проект PORTB_LED_FLASH)
 
(не показаны 52 промежуточные версии 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
{{AttentionBlock|НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ В AVRStudio В ПУТИ К ПРОЕКТУ РУССКИЕ БУКВЫ, ИНАЧЕ БУДУТ КАК МИНИМУМ ПРОБЛЕМЫ С Makefile'ом ПРИ ПОПЫТКЕ СКОМПИЛИРОВАТЬ ПРОЕКТ.}}
 +
 +
 
{{Robo-stub}}
 
{{Robo-stub}}
  
 
На этой странице мы укажем все необходимое, чтобы быстро начать разработку прошивок для МК "AVR"
 
На этой странице мы укажем все необходимое, чтобы быстро начать разработку прошивок для МК "AVR"
  
 +
== Софт для разработки прошивок - WinAVR+AVRStudio4 ==
 +
В качестве основного инструмента выбираем связку AVRStudio + WinAVR .
 +
 +
=== Порядок скачивания и установки ===
 +
 +
# Установка AVRStudio;
 +
## Скачать последнюю версию AVRStudio (~90Mb) с сайта: [http://www.atmel.ru/Software/Software.htm www.atmel.ru];
 +
## Запустить исполняемый файл, дождаться окончания установки отвечая по пути на все вопросы;
 +
# Установка WinAVR;
 +
## Скачать последнюю версию WinAVR с сайта: [http://winavr.sourceforge.net/ winavr.sourceforge.net];[http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68108 SF download page];
 +
## Запустить исполняемый файл, дождаться окончания установки, отвечая по пути на все вопросы;
 +
# Запустить среду разработки AVRStudio и загрузить в неё тестовый проект, скомпилировать и убедиться, что всё ок.
 +
 +
'''Настройка проекта WinAVR в картинках''' [http://avr123.nm.ru/04.htm]
 +
 +
=== Тестовый проект PORTB_LED_FLASH ===
 +
Моргаем светодиодами подключенными через резисторы 300-560 Ом к PORTB. 
  
−
== Софт для разработки прошивок - WinAVR ==
+
'''Кратко язык Си для AVR''' и он-лайн книга "Язык программирования Си" Брайан В. Керниган, Деннис М. Ритчи [http://avr123.nm.ru/05.htm]
−
В качестве основного инструмента выбираем WinAVR. Порядок скачки и установки:
 
  
−
# Скачать последнюю версию с сайта ...;
+
'''Устройство AVR''' и даташит на русском языке [http://avr123.nm.ru/02.htm]
−
# Запустить файл ...;
 
−
# Дождаться окончания установки отвечая по пути на все вопросы;
 
−
# Запустить среду разработки и загрузить в неё тестовый проект, скомпилировать и убедиться, что всё ок.
 
  
 +
'''main.c''':
 +
<source lang="c">#include <avr/io.h>
 +
#include <util/delay.h>
 +
#include <inttypes.h>
 +
 +
int main(void)
 +
{
 +
char i;
 +
DDRB = 0xFF;  // сделать все выводы PORTB выходами
 +
PORTB = 0x00; // вывести "0" на все ножки PORTB
 +
 +
while(1)
 +
{
 +
_delay_ms(250); // пауза 250 милиСек
 +
PORTB = 0xFF;  // вывести "1" на все ножки PORTB
 +
_delay_ms(250);
 +
PORTB = 0x00;  // вывести "0" на все ножки PORTB
 +
}
 +
return 0;
 +
}
 +
</source>
 +
 +
Для сборки проекта используется утилита make<ref>[http://www.linux.org.ru/books/GNU/Gmake.htm Эффективное использование GNU make]</ref>.
 +
Она выполняет правила, записанные в файле '''Makefile'''. Его можно написать вручную, а можно воспользоваться программой '''MFile''' из состава WinAVR вот так [http://avr123.nm.ru/04.htm]. [[Пример make-файла для тестового проекта PORTB_LED_FLASH]].
  
 
== Софт для симуляции выполнения прошивок на МК - VMLAB ==
 
== Софт для симуляции выполнения прошивок на МК - VMLAB ==
−
Здесь будет описан порядок установки и проверки симулятора.
+
В качестве основного пакета для эмуляции МК "AVR" был выбран VMLAB [http://avr123.nm.ru].
 +
 
 +
Рекомендуется скачать и использовать мощнейший симулятор электроники и множества микроконтроллеров - PROTEUS [http://oProteus.narod.ru] -это средство сквозного проектирования - от идеи до файлов с результатами работы устройства и файлов для изготовления платы.
 +
 
 +
=== Порядок скачивания и установки ===
 +
По-шаговая инструкция как скачать, установить и проверить работу VMLAB [http://avr123.nm.ru].
 +
Подробное описание симуляции AVR в VMLAB [http://avr123.nm.ru/z3.htm].
 +
 
 +
=== Тестовый проект (мигаем светодиодами) ===
 +
Переключение светодиодов в VMLAB [http://avr123.nm.ru/z2.htm].
 +
 
 +
== Программатор для прошивки МК ==
 +
Здесь не существует варианта, который мы могли бы рекомендовать однозначно. Диапазон решений сильно отличается по цене, надежности и трудозатратам, которые нужно вложить в программатор, если делать его самому. Основные три варианта приведены ниже, выбрать из них предстоит вам самим:
 +
 
 +
{| class="standard"
 +
!Вариант решения
 +
!Внешний вид
 +
!Комментарий
 +
!Приблизительная стоимость
 +
!Где взять
 +
|-
 +
|Самодельный программатор "5 проводков" для LPT-порта
 +
|[[Изображение:AVRProgrammerLPT-5wires_small.jpg]]
 +
|Может "сжечь" LPT-порт на материнской плате;
 +
 
 +
Самый дешевый и быстрый вариант;
 +
|от 3$
 +
|[[Сборка программатора "5 проводков"|Собрать самому]]
 +
|-
 +
|Самодельный программатор с буфером для LPT-порта
 +
|[[Изображение:AVRProgrammerLPT-buffered_small.jpg]]
 +
|Менее быстрый, зато более надежный вариант;
 +
|от 7$
 +
|[[Сборка программатора для LPT порта с буфером|Собрать самому]]
 +
|-
 +
|Готовый программатор AVR910 для COM-порта
 +
|[[Изображение:AVRProgrammerCOM-AVR910_small.jpg]]
 +
|Очень надежный вариант
 +
|от 25$
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|}
 +
 
 +
== Минимальное "железо" кроме программатора нужное для экспериментов ==
 +
В этом разделе мы расскажем что вам будет нужно, чтобы начать разработку прошивок для МК AVR и как всё это собрать воедино и запустить тестовый проект.
 +
 
 +
Пока вы не уверены в своих силах и не имеете нужных компонентов - вы можете проверять работу ваших программ в VMALB и PROTEUS - вы не сожгете ни одного компонента ! И это +
 +
 
 +
=== Минимальный рекомендуемый набор для разработки устройств на МК ===
 +
В минимальном рекомендуемом варианте, кроме программатора, вам потребуются комплектующие общей стоимостью порядка 20$:
 +
{| class="standard"
 +
!Название
 +
!Внешний вид
 +
!Приблизительная стоимость
 +
!Где взять
 +
|-
 +
|Адаптер питания стабилизированный 220V AC => 5V DC
 +
|[[Изображение:AcDc5V_small.jpg]]
 +
|от 4$
 +
 
 +
Часто уже есть, например от USB-хабов D-Link
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|-
 +
|Макетная плата для работы без пайки
 +
|[[Изображение:SolderlessBreadboard_small.jpg]]
 +
|от 5$
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|-
 +
|Микроконтроллер AVR ATMega16 в DIP-корпусе
 +
|[[Изображение:ATMega16DIP_small.jpg]]
 +
|~5$
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|-
 +
|Резисторы 0.25Вт, 1 кОм, 10 кОм, 100 Ом по 5 штук каждого
 +
|[[Изображение:Resistors_small.jpg]]
 +
|~0.5$
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|-
 +
|Конденсатор 0.1мкФ - 3шт
 +
|[[Изображение:Capacitor_small.jpg]]
 +
|~0.5$
 +
|Купить в радиотоварах
 +
|}
 +
 
 +
=== Правила подключения к МК питания и других обязательных элементов обвязки ===
 +
Как подключить к МК питание, ресет и т.п. [http://avr123.nm.ru/07.htm] и другие компоненты на примере фирменной платы [http://avr123.nm.ru/01.htm] электропривода. Куски схем и номиналы компонентов подключаемых к AVR берите из апноутов - примеров применения компонента от производителя.
  
 +
=== Тестовый проект на МК (мигаем светодиодами) ===
 +
тестовый проект написан в WinAVR и мигающий светодиодами в PROTEUS. [http://avr123.nm.ru/04.htm]
  
−
== Минимальный набор железа для разработки устройств на МК ==
+
== См. также ==
−
В минимальном рекомендуемом варианте вам потребуются:
+
<references />
−
# Программатор "5 проводков";
 
−
# Плата для прототипирования Breadboard;
 
−
# МК ATMega16 в DIP корпусе;
 
−
# Резистор на 1 кОм;
 
−
# ...
 

Текущая версия на 18:11, 2 ноября 2008

Внимание!
 Внимание!

НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ В AVRStudio В ПУТИ К ПРОЕКТУ РУССКИЕ БУКВЫ, ИНАЧЕ БУДУТ КАК МИНИМУМ ПРОБЛЕМЫ С Makefile'ом ПРИ ПОПЫТКЕ СКОМПИЛИРОВАТЬ ПРОЕКТ.




{{{alt}}} Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.


На этой странице мы укажем все необходимое, чтобы быстро начать разработку прошивок для МК "AVR"

Софт для разработки прошивок - WinAVR+AVRStudio4

В качестве основного инструмента выбираем связку AVRStudio + WinAVR .

Порядок скачивания и установки

  1. Установка AVRStudio;
    1. Скачать последнюю версию AVRStudio (~90Mb) с сайта: www.atmel.ru;
    2. Запустить исполняемый файл, дождаться окончания установки отвечая по пути на все вопросы;
  2. Установка WinAVR;
    1. Скачать последнюю версию WinAVR с сайта: winavr.sourceforge.net;SF download page;
    2. Запустить исполняемый файл, дождаться окончания установки, отвечая по пути на все вопросы;
  3. Запустить среду разработки AVRStudio и загрузить в неё тестовый проект, скомпилировать и убедиться, что всё ок.

Настройка проекта WinAVR в картинках [1]

Тестовый проект PORTB_LED_FLASH

Моргаем светодиодами подключенными через резисторы 300-560 Ом к PORTB.

Кратко язык Си для AVR и он-лайн книга "Язык программирования Си" Брайан В. Керниган, Деннис М. Ритчи [2]

Устройство AVR и даташит на русском языке [3]

main.c: <source lang="c">#include <avr/io.h>

  1. include <util/delay.h>
  2. include <inttypes.h>

int main(void) { char i; DDRB = 0xFF; // сделать все выводы PORTB выходами PORTB = 0x00; // вывести "0" на все ножки PORTB

while(1) { _delay_ms(250); // пауза 250 милиСек PORTB = 0xFF; // вывести "1" на все ножки PORTB _delay_ms(250); PORTB = 0x00; // вывести "0" на все ножки PORTB } return 0; } </source>

Для сборки проекта используется утилита make[1]. Она выполняет правила, записанные в файле Makefile. Его можно написать вручную, а можно воспользоваться программой MFile из состава WinAVR вот так [4]. Пример make-файла для тестового проекта PORTB_LED_FLASH.

Софт для симуляции выполнения прошивок на МК - VMLAB

В качестве основного пакета для эмуляции МК "AVR" был выбран VMLAB [5].

Рекомендуется скачать и использовать мощнейший симулятор электроники и множества микроконтроллеров - PROTEUS [6] -это средство сквозного проектирования - от идеи до файлов с результатами работы устройства и файлов для изготовления платы.

Порядок скачивания и установки

По-шаговая инструкция как скачать, установить и проверить работу VMLAB [7]. Подробное описание симуляции AVR в VMLAB [8].

Тестовый проект (мигаем светодиодами)

Переключение светодиодов в VMLAB [9].

Программатор для прошивки МК

Здесь не существует варианта, который мы могли бы рекомендовать однозначно. Диапазон решений сильно отличается по цене, надежности и трудозатратам, которые нужно вложить в программатор, если делать его самому. Основные три варианта приведены ниже, выбрать из них предстоит вам самим:

Вариант решения Внешний вид Комментарий Приблизительная стоимость Где взять
Самодельный программатор "5 проводков" для LPT-порта AVRProgrammerLPT-5wires small.jpg Может "сжечь" LPT-порт на материнской плате;

Самый дешевый и быстрый вариант;

от 3$ Собрать самому
Самодельный программатор с буфером для LPT-порта AVRProgrammerLPT-buffered small.jpg Менее быстрый, зато более надежный вариант; от 7$ Собрать самому
Готовый программатор AVR910 для COM-порта Файл:AVRProgrammerCOM-AVR910 small.jpg Очень надежный вариант от 25$ Купить в радиотоварах

Минимальное "железо" кроме программатора нужное для экспериментов

В этом разделе мы расскажем что вам будет нужно, чтобы начать разработку прошивок для МК AVR и как всё это собрать воедино и запустить тестовый проект.

Пока вы не уверены в своих силах и не имеете нужных компонентов - вы можете проверять работу ваших программ в VMALB и PROTEUS - вы не сожгете ни одного компонента ! И это +

Минимальный рекомендуемый набор для разработки устройств на МК

В минимальном рекомендуемом варианте, кроме программатора, вам потребуются комплектующие общей стоимостью порядка 20$:

Название Внешний вид Приблизительная стоимость Где взять
Адаптер питания стабилизированный 220V AC => 5V DC AcDc5V small.jpg от 4$

Часто уже есть, например от USB-хабов D-Link

Купить в радиотоварах
Макетная плата для работы без пайки SolderlessBreadboard small.jpg от 5$ Купить в радиотоварах
Микроконтроллер AVR ATMega16 в DIP-корпусе ATMega16DIP small.jpg ~5$ Купить в радиотоварах
Резисторы 0.25Вт, 1 кОм, 10 кОм, 100 Ом по 5 штук каждого Resistors small.jpg ~0.5$ Купить в радиотоварах
Конденсатор 0.1мкФ - 3шт Capacitor small.jpg ~0.5$ Купить в радиотоварах

Правила подключения к МК питания и других обязательных элементов обвязки

Как подключить к МК питание, ресет и т.п. [10] и другие компоненты на примере фирменной платы [11] электропривода. Куски схем и номиналы компонентов подключаемых к AVR берите из апноутов - примеров применения компонента от производителя.

Тестовый проект на МК (мигаем светодиодами)

тестовый проект написан в WinAVR и мигающий светодиодами в PROTEUS. [12]

См. также

  1. ↑ Эффективное использование GNU make
Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Рабочее_место_разработки_прошивок_для_МК_AVR&oldid=5865»