RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Проекты в разработке (кто ведёт)) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
== Контроллеры == | == Контроллеры == | ||
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики); | * [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики); | ||
| + | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a, завершено тестирование 1 экземпляра); | ||
| + | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра); | ||
| Строка 25: | Строка 27: | ||
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull); | * Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull); | ||
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull); | * Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull); | ||
| − | |||
| − | |||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull); | ||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog); | ||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4672 Модуль Bluetooth-RoboBus] - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4672 Модуль Bluetooth-RoboBus] - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman); | ||
Версия 17:23, 27 октября 2008
На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.
Содержание
Программаторы
Контроллеры
- Контроллер от робота "МиниБот" - *с небольшими доработками (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
- Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 (Проект blindman'a, завершено тестирование 1 экземпляра);
- Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра);
Радиомодули
- Запаяная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) под разъем RoboBus - *с небольшими доработками;
Готовые роботы
- МиниБот - *с небольшими доработками;
Проекты в разработке (кто ведёт)
- Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
- Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
- Модуль MobiCamera с камерой от сотового, включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
- Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
- Модуль Bluetooth-RoboBus - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);
