RoboBus — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 53: | Строка 53: | ||
# Совместим с системным разъемом; | # Совместим с системным разъемом; | ||
# Не разрушается при подаче напряжения из допустимых интервалов на соответствующие контакты разъема; | # Не разрушается при подаче напряжения из допустимых интервалов на соответствующие контакты разъема; | ||
| − | # Сам | + | # Сам подает на контакты разъема напряжения выходящие за рабочие рамки; |
# Удовлетворяет требованиям по принципиальной схеме; | # Удовлетворяет требованиям по принципиальной схеме; | ||
# Удовлетворять правилам использования общих портов ввода\вывода; | # Удовлетворять правилам использования общих портов ввода\вывода; | ||
# Удовлетворяет правилам работы по протоколам обмена; | # Удовлетворяет правилам работы по протоколам обмена; | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Максимально допустимые уровни напряжения === | ||
| + | # На контакте питания 3.3V не менее -0.3V и не более 3.6V; | ||
| + | # На всех сигнальных разъемах (3-13 контакты) не менее -0.3V и не более 3.6V; | ||
| + | # На контакте питания 5.0V не менее -0.3V и не более 5.5V; | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Рабочие уровни напряжения === | ||
| + | # На контакте питания 3.3V уровень напряжения 3.0-3.6V; | ||
| + | # На всех сигнальных разъемах (3-13 контакты) 0.0-3.3V; | ||
| + | # На контакте питания 5.0V уровень напряжения 4.5-5.5V; | ||
| Строка 64: | Строка 76: | ||
## Сигнал XTAL1 от МК должен быть через джампер выведен на пин 7 системной шины; | ## Сигнал XTAL1 от МК должен быть через джампер выведен на пин 7 системной шины; | ||
## Сигналы MOSI, MISO, SCK от МК должны быть выведены соответственно на пины 4-5-6 системной шины; | ## Сигналы MOSI, MISO, SCK от МК должны быть выведены соответственно на пины 4-5-6 системной шины; | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Требования по использованию общих портов ввода\вывода === | ||
| + | # Каждый модуль использующий общие порты ввода\вывода (GP0-2) должен иметь возможность установить джампером какие порты системного разъема используются этим модулем; | ||
| + | |||
| + | === Требования по соблюдению протоколов обмена === | ||
| + | # Модули на протоколе SPI должны иметь возможность выбора линии CS из общих портов ввода\вывода, если модуль начинает отвечать на запросы при выключенной своей линии CS он считается неудовлетворяющим стандарту RoboBus; | ||
Версия 18:52, 12 сентября 2008
История
Прототипом шины RoboBus является шина из проекта МиниБот. Не считая небольших оговорок RoboBus в точности повторяет шину этого проекта и отличается только четко прописанными правилами разработки модулей на этой шине, гарантирующими максимальную возможность одновременного использования любых модулей (в разумных пределах, разумеется).
Основные особенности
- Изначально шина проектируется для схемы с главным МК и множеством подчиненных модулей, хотя в принципе есть I2C Multimaster;
- Использовано основное напряжение 3.3В, так как на нём работает большое количество периферии (радиомодули, карты памяти, экранчики от сотовых и т.п.) и многочисленные высокопроизводительные микроконтролеры (серия AVR xmega, AVR32, ARM);
- На разъем выведены I2C(TWI), UART, SPI - все модули с этими интерфейсами могут быть прозрачно подключены к шине почти без доработок;
- Возможно программирование любого модуля через системный разъем (не надо делать на плате 2 разъема - шины и программатора);
- Возможно восстановить МК после направильного выставления FUSE-битов и наличии соотв. программатора (на разъем выведен XTAL1);
Системный разъем
Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема!
|
Номер Pin | Назначение | Расшифровка |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Земля | |
| 2 | 3.3V | Питание +3.3V | |
| 3 | RES | Сигнал RESET (Программатор) | |
| 4 | MOSI | Сигнал MOSI (Программатор) | |
| 5 | MISO | Сигнал MISO (Программатор) | |
| 6 | SCK | Сигнал SCK (Программатор) | |
| 7 | GP2\XTAL1 | Вход\выход общего назначения №2 \ Тактирование МК | |
| 8 | GP1 | Вход\выход общего назначения №1 | |
| 9 | GP0 | Вход\выход общего назначения №0 | |
| 10 | SDA | Шина I2C | |
| 11 | SCL | Шина I2C | |
| 12 | TxD | Асинхронный выход данных (от главного МК к модулю) | |
| 13 | RxD | Асинхронный вход данных (от модуля к главному МК) | |
| 14 | 5V | Питание +5.0V |
Требования по совместимости
Модуль считается совместимым с шиной RoboBus, если он:
- Совместим с системным разъемом;
- Не разрушается при подаче напряжения из допустимых интервалов на соответствующие контакты разъема;
- Сам подает на контакты разъема напряжения выходящие за рабочие рамки;
- Удовлетворяет требованиям по принципиальной схеме;
- Удовлетворять правилам использования общих портов ввода\вывода;
- Удовлетворяет правилам работы по протоколам обмена;
Максимально допустимые уровни напряжения
- На контакте питания 3.3V не менее -0.3V и не более 3.6V;
- На всех сигнальных разъемах (3-13 контакты) не менее -0.3V и не более 3.6V;
- На контакте питания 5.0V не менее -0.3V и не более 5.5V;
Рабочие уровни напряжения
- На контакте питания 3.3V уровень напряжения 3.0-3.6V;
- На всех сигнальных разъемах (3-13 контакты) 0.0-3.3V;
- На контакте питания 5.0V уровень напряжения 4.5-5.5V;
Требования к принципиальным схемам модулей
- Если модуль основан на МК типа AVR:
- Сигнал RESET от МК должен быть через джампер выведен на пин 3 системной шины;
- Сигнал XTAL1 от МК должен быть через джампер выведен на пин 7 системной шины;
- Сигналы MOSI, MISO, SCK от МК должны быть выведены соответственно на пины 4-5-6 системной шины;
Требования по использованию общих портов ввода\вывода
- Каждый модуль использующий общие порты ввода\вывода (GP0-2) должен иметь возможность установить джампером какие порты системного разъема используются этим модулем;
Требования по соблюдению протоколов обмена
- Модули на протоколе SPI должны иметь возможность выбора линии CS из общих портов ввода\вывода, если модуль начинает отвечать на запросы при выключенной своей линии CS он считается неудовлетворяющим стандарту RoboBus;
