Сдвоенный энкодер — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
Т.е. если первый из энкодеров меняет своё состояние с A на B и при этом второй энкодер в состоянии C, тогда направление вычисляется функцией dir=A xor C или если короче dir=A^C. | Т.е. если первый из энкодеров меняет своё состояние с A на B и при этом второй энкодер в состоянии C, тогда направление вычисляется функцией dir=A xor C или если короче dir=A^C. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Иногда в таком энкодере вводят дополнительный канал включающийся 1 раз за полный поворот, чтобы обеспечить еще большую защиту от ошибок подсчета даже при длительной эксплуатации и обеспечить определение точного положения вала при хотя-бы одном произведенном полном обороте. | ||
Версия 12:31, 15 августа 2008
Англ. - Quadrature encoder или Q-encoder
Разновидность инкрементального энкодера, которая состоит из двух датчиков срабатывающих со смещением в полшага, что позволяет практически полностью гарантировать отсутствие ложных срабатываний на границе одного из энкодеров. Кроме того, этот вариант позволяет контролировать не только длину, но и направление перемещения.
Т.е. если первый из энкодеров меняет своё состояние с A на B и при этом второй энкодер в состоянии C, тогда направление вычисляется функцией dir=A xor C или если короче dir=A^C.
Иногда в таком энкодере вводят дополнительный канал включающийся 1 раз за полный поворот, чтобы обеспечить еще большую защиту от ошибок подсчета даже при длительной эксплуатации и обеспечить определение точного положения вала при хотя-бы одном произведенном полном обороте.
