Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
Виталий (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 22: | Строка 22: | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
| − | |Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью</ref>) | + | |Ускорение (ориентацию на поверхность<ref>В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости</ref>) |
|? | |? | ||
|от 40$ (1 измерение) | |от 40$ (1 измерение) | ||
| Строка 29: | Строка 29: | ||
|Электронный гироскоп | |Электронный гироскоп | ||
|[[Изображение:Gyro_small.jpg]] | |[[Изображение:Gyro_small.jpg]] | ||
| − | | | + | |Угловая скорость |
|? | |? | ||
|от 70$ (1 ось) | |от 70$ (1 ось) | ||
Версия 06:54, 28 июля 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение (ориентацию на поверхность[1]) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловая скорость | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
Примечания
- ↑ В случае если робот находится в неподвижном состоянии или движется с незначительной скоростью и ускорение в плоскости движения известно с большой точностью, а также если робот не находится в состоянии невесомости
