Задание№3-1 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
EdGull (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход | Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход | ||
Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход | Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход | ||
| − | |||
Config Pinb.0 = Output | Config Pinb.0 = Output | ||
'---------------------------------------------------------------------------- | '---------------------------------------------------------------------------- | ||
| − | |||
Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | ||
Do | Do | ||
Call Povorot(30) | Call Povorot(30) | ||
| − | |||
Loop | Loop | ||
| − | |||
Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | Sub Povorot(byval Gradus As Byte) | ||
Версия 10:58, 7 июня 2008
<source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход Config Pinb.0 = Output '---------------------------------------------------------------------------- Declare Sub Povorot(byval Gradus As Byte)
Do
Call Povorot(30)
Loop
Sub Povorot(byval Gradus As Byte) Local A As Byte
Portb.0 = 1
For A = 1 To Gradus
Waitus 100
Next
portb.0=1
Waitus 18000
End Sub </source>
