Задание№1-3 — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
EdGull (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 21: | Строка 21: | ||
У меня например вот такой пульт == http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==<br /> | У меня например вот такой пульт == http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==<br /> | ||
[[Изображение:rc5-m.jpg|400px|thumb]] | [[Изображение:rc5-m.jpg|400px|thumb]] | ||
| + | [[Изображение:Example.jpg|400px|thumb]] | ||
Мне пока в нем достаточно клавиш | Мне пока в нем достаточно клавиш | ||
Вперед - код 32 | Вперед - код 32 | ||
Версия 14:41, 6 апреля 2008
Задание№3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК_пульта обычного телевизора=-
Добавляем конфигурирование ноги RC5
<source lang="vb">
Config Rc5 = Pind.2
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte
</source>
Добавляем в основной цикл вывод прилетевшей нам команды с пульта в уарт.
<source lang="vb">
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
</source>
И снова наслаждаемся в гипертерминале какие мы умные. Потому что теперь мы знаем какая клавиша на нашем пульте имее какой код.
У меня например вот такой пульт == http://minibot.appee.ru/product.php?prodid=12 ==
Мне пока в нем достаточно клавиш
Вперед - код 32 Назад - код 33 Влево - код 17 Вправо - код 16
В итоге у нас долже получиться вот такой код <source lang="vb"> $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 'указываем какие фусибиты надо прошить $regfile = "m32def.dat" ' файл спецификации Меги32 $crystal = 8000000 ' указываем на какой частоте будем работать $baud = 2400
'---------------------------------------------------------------------------- Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход '----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte Speed = 70
Config Rc5 = Pind.2 Enable Interrupts Dim Address As Byte , Command As Byte
Print "Start MiniBot"
Do
Getrc5(address , Command)
If Address <> 255 And Command <> 255 Then
Command = Command And &B01111111
Print Chr(12);
Print "Address - " ; Address
Print "Command - " ; Command;
End If
Loop </source>
| Уроки: | Урок №1, Урок №2 |
|---|---|
| Задания: | Задание№1, Задание№2, Задание№2-1, Задание№2-2, Задание№3, Задание№4 |
