ПО МиниБота — различия между версиями

Версия 07:59, 6 апреля 2008

Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый

Используется компилятор Bascom-AVR

Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5
- Задание№1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-
- Задание№2 -=Учимся работать с УАРТом=-

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 ** [[Задание№1]] -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-<br />
 ** [[Задание№2]] -=Учимся работать с УАРТом=-<br />
-Добавляем строку конфигурирования УАРТа
-<blockquote>
-$baud = 2400
-</blockquote>
-бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.<br />
-Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/
-<blockquote>
-Print "Start MiniBot"
-</blockquote>