Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 35: | Строка 35: | ||
|Средняя-высокая | |Средняя-высокая | ||
|Средний | |Средний | ||
| − | |[[ | + | |[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см]] |
|- | |- | ||
|Шагающее шасси | |Шагающее шасси | ||
| Строка 43: | Строка 43: | ||
|Потенциально очень высокая | |Потенциально очень высокая | ||
|Низкий | |Низкий | ||
| − | | | + | | |
|- | |- | ||
|OmniWheel-шасси | |OmniWheel-шасси | ||
Версия 14:41, 10 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
