Библиотеки для программирования

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Где скачать - Open Computer Vision Library - Files (В разделе "Latest File Releases" по строке "opencv-win")

Важно! Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

• Библиотека myCV для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
• Библиотека cvQCodeBeacons для поиска на изображениях QCode-маяков;

Геометрия

PolyBoolean

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);

Краткое описание - PolyBoolean Guide;

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

• Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
• Библиотека mypbMap модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".

myBasicGeometry

Самописная библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.

Страница библиотеки с исходным кодом - Библиотека myBasicGeometry

Низкоуровневые интерфейсы

SlyComm

Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.

Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).

PySerial

Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.

Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.