RealRobot — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Описание проекта)
(Описание проекта)
Строка 3: Строка 3:
  
 
== Описание проекта ==
 
== Описание проекта ==
Тип:  
+
Габариты: 85х85мм (длина х ширина)
* Мобильный робот на колесной базе
 
  
Габариты:  
+
Микроконтроллер на борту: ATMega128
* 85х85мм (длина х ширина)
 
  
Микроконтроллер на борту:
+
Двигатели: Модифицированные RC-Servo
* ATMega128
 
  
Двигатели:
+
Связь с ПК: Bluetooth
* Модифицированные RC-Servo
 
  
Сенсоры:<br>
+
Сенсоры:
 
* одинарные энкодеры
 
* одинарные энкодеры
 
* датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
 
* датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
 
* датчик расстояния ИК-дальномер SHARP
 
* датчик расстояния ИК-дальномер SHARP
 
Связь с ПК:
 
* Bluetooth
 
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
  
 
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
 
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).

Версия 18:52, 20 января 2008

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Габариты: 85х85мм (длина х ширина)

Микроконтроллер на борту: ATMega128

Двигатели: Модифицированные RC-Servo

Связь с ПК: Bluetooth

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP

Ссылки

Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).