RealRobot — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: == Особенности проекта == Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из ...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Описание проекта) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== Описание проекта == | == Описание проекта == | ||
| − | Тип: | + | Тип: |
| + | * Мобильный робот на колесной базе | ||
| − | Габариты: | + | Габариты: |
| + | * 85х85мм (длина х ширина) | ||
| − | Микроконтроллер на борту: | + | Микроконтроллер на борту: |
| + | * ATMega128 | ||
| − | Двигатели: | + | Двигатели: |
| + | * Модифицированные RC-Servo | ||
Сенсоры:<br> | Сенсоры:<br> | ||
| − | + | * одинарные энкодеры | |
| − | + | * датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам) | |
| − | + | * датчик расстояния ИК-дальномер SHARP | |
| − | Связь с ПК: | + | Связь с ПК: |
| + | * Bluetooth | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать). | Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать). | ||
Версия 18:51, 20 января 2008
Особенности проекта
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
Описание проекта
Тип:
- Мобильный робот на колесной базе
Габариты:
- 85х85мм (длина х ширина)
Микроконтроллер на борту:
- ATMega128
Двигатели:
- Модифицированные RC-Servo
Сенсоры:
- одинарные энкодеры
- датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
- датчик расстояния ИК-дальномер SHARP
Связь с ПК:
- Bluetooth
Ссылки
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
