Библиотеки для программирования — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
* [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0; | * [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0; | ||
* [[Библиотека mypbMap]] модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути". | * [[Библиотека mypbMap]] модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути". | ||
| + | |||
| + | == Низкоуровневые интерфейсы == | ||
| + | |||
| + | === SlyComm === | ||
| + | Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная. | ||
| + | |||
| + | Где скачать - [http://slydiman.narod.ru/rus/comm/index.htm SlyDiman homepage (страница автора компоненты)]. Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки). | ||
Версия 05:56, 16 января 2008
Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.
Содержание
Техническое зрение
OpenCV
Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.
Где скачать - Open Computer Vision Library - Files (В разделе "Latest File Releases" по строке "opencv-win")
Важно! Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myCV для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
- Библиотека cvQCodeBeacons для поиска на изображениях QCode-маяков;
Геометрия
PolyBoolean
Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.
Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);
Краткое описание - PolyBoolean Guide;
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
- Библиотека mypbMap модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".
Низкоуровневые интерфейсы
SlyComm
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.
Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).
