Библиотеки для программирования — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Геометрия)
Строка 17: Строка 17:
  
 
== Геометрия ==
 
== Геометрия ==
* [[Библиотека PolyBool]] - одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.).
+
 
** [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0
+
=== PolyBool ===
 +
Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.
 +
 
 +
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
 +
* [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
 +
* [[Библиотека mypbMap]] модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".

Версия 05:39, 16 января 2008

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Скачать и установить пакет OpenCV последней версии:

  1. Зайти на страницу [Open Computer Vision Library - Files];
  2. Найти там в разделе "Latest File Releases" строку "opencv-win" и скачать последнюю утвержденную версию пакета;
  3. Установить скачанный пакет на компьютер;
  4. Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

Геометрия

PolyBool

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

  • Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
  • Библиотека mypbMap модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".