Видеокамеры

Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры	Внешний вид камеры	Преимущества	Недостатки	Приблизительная стоимость	Где взять
Варианты для роботов на базе ПК/Ноутбука
Веб-камеры		Простота подключения Низкая цена Малый вес и размер Малое энергопотребление	Низкое качество у дешевых моделей Большая часть моделей "мажет картинку" при движении	20-100$	компьютерные магазины
Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата (ТВ-тюнер)		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Малые размеры, вес и энергопотребление Не сильно большая цена решения	Среднее качество изображения Допустимо одновременное использование не более 4х таких камер. Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком	от 150$	интернет-магазины, магазины радиотоваров, фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Комплекты: Камера из систем видеонаблюдения + Плата захвата (ТВ-тюнер)		Хороше качество Есть камеры для работы в темноте Не "мажет картинку" при резких движениях	Немалая цена, если требуется хорошее качество Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком	от 60$ за комплект	фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Ethernet(WiFi)-камеры		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота	Высокая цена Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление	170-200$	компьютерные магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Готовое решение для поворотного устройства	Высокая цена Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление	400-600$	компьютерные магазины
Варианты для роботов без ПК/Ноутбука
CMUCAM		Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука Малый вес и энергопотребление Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)	Очень маленькое разрешение и среднее качество Высокая цена	170-200$	заграничные интернет-магазины
Камера из мобильного телефона		Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука Очень малый вес, размеры и энергопотребление Хорошее разрешение и качество для такого размера Очень низкая цена	Отсутствие стандартов протоколов и как следствие - огромные проблемы с подключением и получением картинки с неё на МК или КПК Может "мазать изображение" при резких движениях	от 15$	магазины торгующие запчастями для сотовых
Встроенная в КПК камера		Можно использовать на роботах без ПК/Ноутбука Достаточно просто получить изображение За неё не надо доплачивать	Может "мазать изображение" при резких движениях Крутить такой камерой можно только вместе с КПК Про стереозрение можно забыть	не применимо	не применимо