Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Виталий (обсуждение | вклад) м |
||
Строка 22: | Строка 22: | ||
|Электронный акселерометр | |Электронный акселерометр | ||
|[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | |[[Изображение:Axelerometer_small.jpg]] | ||
− | |Ускорение | + | |Ускорение (в некоторых условиях направление силы тяжести(ориентацию на поверхность)) |
|? | |? | ||
|от 40$ (1 измерение) | |от 40$ (1 измерение) |
Версия 01:20, 14 декабря 2007
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений: