Сенсоры ориентации и ускорения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
 
|Стороны света
 
|Стороны света
 
|?
 
|?
|60$
+
|от 60$
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
Строка 20: Строка 20:
 
|Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность)
 
|Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность)
 
|?
 
|?
|40$
+
|от 40$ (1 измерение)
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
Строка 27: Строка 27:
 
|Угловое ускорение
 
|Угловое ускорение
 
|?
 
|?
|80$
+
|от 70$ (1 ось)
 
|заграничные интернет-магазины
 
|заграничные интернет-магазины
 
|}
 
|}

Версия 20:16, 10 декабря 2007

Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:

Тип сенсора Внешний вид Что определяет Принцип действия Приблизительная стоимость Где взять
Электронный компас Compass small.jpg Стороны света ? от 60$ заграничные интернет-магазины
Электронный акселерометр Axelerometer small.jpg Ускорение/направление силы тяжести(ориентацию на поверхность) ? от 40$ (1 измерение) заграничные интернет-магазины
Электронный гироскоп Gyro small.jpg Угловое ускорение ? от 70$ (1 ось) заграничные интернет-магазины