Список статей

Энциклопедия:

• Как составлена энциклопедия
• Алгоритмы и структуры данных:
  • Управление движением робота
  • Управление манипулятором
  • Навигация
  • Зрение
• Программирование:
  • ПК/Ноутбук
  • КПК
  • МК: ARM9, ARM7, AVR, PIC:
• Вычислительная сеть робота:
  • Типы вычислительных узлов
  • Компоновка вычислительных узлов
  • Протоколы взаимодействия модулей
• Исполнительные устройства:
  • Сервоприводы вращения
  • Двигатели
• Сенсоры:
  • Сенсоры столкновения контактные
  • Сенсоры расстояния бесконтактные
  • Сенсоры ориентации и ускорения
  • Сенсоры параметров среды
  • Видеокамеры и микрофоны
• Механика роботов:
  • Шасси для перемещения по поверхностям
  • Материалы и способы обработки

———

• Начинающим
  • Драйверы
    • Драйвер двигателя на биполярных транзисторах (простой дравер двигателя 3В 200мА)
    • Драйвер двигателя L293B (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B)
  • Датчики
    • ИК локатор Робоклуба
  • Системы управления
    • Основы цифровой схемотехники (литература, ссылки)
    • Программирование (литература, ссылки)
    • Микроконтроллеры: начало, теория
    • Микроконтроллеры: первые опыты (от симулятора к паяльнику)
    • Микроконтроллеры: литература (полезные ссылки, готовые проекты, аппноуты)
    • Микроконтроллеры: FAQ по софту (компиляторы, симуляторы, отладка)

• Словарь

• Материалы

• Технологии

• Техника безопасности

• Технические данные
  • Сводная таблица контроллеров

• Коммуникации
  • PySerial (или как подключиться к com порту используя Python)

• Разное
  • Соглашение по использованию форума «RoboForum» (правила робофорума)