Список статей — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
Строка 3: | Строка 3: | ||
Энциклопедия: | Энциклопедия: | ||
* [[Как составлена энциклопедия]] | * [[Как составлена энциклопедия]] | ||
− | * [[Алгоритмы]] | + | * [[Алгоритмы]]: |
− | * [[Программирование | + | * Алгоритмы и структуры данных: |
+ | ** [[Навигация]] | ||
+ | ** [[Зрение]] | ||
+ | * Программирование: | ||
+ | ** [[ПК/Ноутбук]] | ||
+ | ** [[КПК]] | ||
+ | ** [[МК ARM9]] | ||
+ | ** [[МК ARM7]] | ||
+ | ** [[МК AVR]] | ||
+ | ** [[МК PIC]]: | ||
* Вычислительная сеть робота: | * Вычислительная сеть робота: | ||
** [[Типы вычислительных узлов]] | ** [[Типы вычислительных узлов]] | ||
− | ** [[ | + | ** [[Компоновка вычислительных узлов]] |
** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ** [[Протоколы взаимодействия модулей]] | ||
* Исполнительные устройства: | * Исполнительные устройства: |
Версия 19:10, 8 декабря 2007
Энциклопедия:
- Как составлена энциклопедия
- Алгоритмы:
- Алгоритмы и структуры данных:
- Программирование:
- Вычислительная сеть робота:
- Исполнительные устройства:
- Сенсоры:
- Механика роботов:
———
- Начинающим
- Драйверы
- Драйвер двигателя на биполярных транзисторах (простой дравер двигателя 3В 200мА)
- Драйвер двигателя L293B (простой драйвер 2х двигателей на микросхеме L293B)
- Датчики
- Системы управления
- Основы цифровой схемотехники (литература, ссылки)
- Программирование (литература, ссылки)
- Микроконтроллеры: начало, теория
- Микроконтроллеры: первые опыты (от симулятора к паяльнику)
- Микроконтроллеры: литература (полезные ссылки, готовые проекты, аппноуты)
- Микроконтроллеры: FAQ по софту (компиляторы, симуляторы, отладка)
- Драйверы
- Коммуникации
- PySerial (или как подключиться к com порту используя Python)
- Разное
- Соглашение по использованию форума «RoboForum» (правила робофорума)